一、产品定位

全球*小的直驱电机。机身外径仅 φ13mm，专为电子元件等轻量工件的夹持器、机器人手部及各类微型精密传动场景设计。MTL（Microtech Laboratory）成立于 1981 年，专注高精度微型编码器与小型直驱电机领域。

二、核心参数

尺寸与重量

• 机身直径：φ13 mm

• 机身长度（L1 尺寸）：37.4 mm

• 质量：60 g

扭矩与转速

• 峰值扭矩：25 mN·m

• 连续堵转扭矩：8 mN·m

• 连续额定扭矩：8 mN·m

• *转速：3,000 rpm

• 额定转速：3,000 rpm

• 峰值输出：8 W

• 峰值功率速率：27 kW/s

电气参数

• 供电电压（驱动器输入）：24 VDC

• 峰值电流：2.6 Arms

• 连续额定电流：1.0 Arms

• 反电动势常数：1.0 V/krpm

• 扭矩常数（25°C）：0.0096 Nm/Arms

• 线间电阻（25°C）：2.5 Ω

• 线间电感：0.39 mH

• 转子极数：8

编码器精度

• 编码器*分辨率：11 bit（*值，2,048 P/R）

• 定位精度：±17 角秒

• 重复定位精度：±1 脉冲

机械负载能力

• 允许径向负载：20 N

• 允许轴向负载：10 N

• 允许弯矩：0.61 Nm

• 转子惯量：0.23 g·cm²

三、技术特性

直驱结构，零背隙
采用 DD 直驱力矩输出技术，省去齿轮、皮带等中间传动部件，消除传动背隙与机械磨损。无损耗精密传动，避免中间传动带来的精度误差，提升电机使用寿命。

高精度编码，角秒级定位
内置 11 bit *值编码器，定位精度 ±17 角秒，重复定位精度 ±1 脉冲。

高扭矩密度
通过高性能磁铁与高密度绕线技术，在 φ13mm 极限尺寸下实现高扭矩输出。

低惯量，高响应
转子惯量仅 0.23 g·cm²，峰值功率速率达 27 kW/s，加减速响应极快。

四、应用场景

• 半导体与 3C 电子：芯片贴装、镜头对位、微型点胶 θ 轴

• 微型机器人：协作机器人手指关节、夹持机构

• 光学与检测设备：激光光路调整、视觉检测分度转台

该电机已被 东京大学石川实验室与大阪大学原田实验室 联合开发的 “MagLinkage”多指机械手 项目采用。该项目开发了一种能够像人类一样高速抓取、同时吸收冲击且不会损坏物体的机器人手，并在 2019 年国际机器人展览会 上展出。通过采用 μDD 电机，实现了传统机器人无法实现的驱动力。

五、选型与供货

驱动器

• MC-200C-7220

• MC-200C-6018

参考散热片

• 55 × 55 × 4 mm（铝制）

品质：ISO 9001

产地：日本

标准供货周期：约 2~3 周

定制支持：支持*转速、编码器分辨率等定制