玉崎MTL现货MDS-3018-19B

产品型号：MDS-3018-19B

所属系列：MTL MDS-30 系列 μDD 电机

一、产品定位

外径 φ30mm 的中型直驱电机，是该系列中扭矩*的型号。适用于高精度点胶机、小型云台驱动等场景。MDH 中空轴型具备 φ4mm 贯通孔，可在中空轴内攻丝并安装旋转接头，使气管从中穿过。

实心轴 MDS 型适合传统旋转台、直连负载类设备；中空轴 MDH 型可穿设光路、气管、线缆，两者形成互补选型矩阵。

二、核心参数

尺寸与重量

• 机身直径：φ30 mm

• 机身长度（L1 尺寸）：43.5 mm

• 质量：180 g

扭矩与转速

• 峰值扭矩：420 mN·m

• 连续堵转扭矩：130 mN·m

• 连续额定扭矩：100 mN·m

• *转速：1,000 rpm

• 额定转速：1,000 rpm

• 峰值输出：30 W

• 峰值功率速率：110 kW/s（MDS）/ 98 kW/s（MDH）

电气参数

• 供电电压（驱动器输入）：DC 24V / 48V

• 峰值电流：6.3 Arms

• 连续额定电流：1.7 Arms

• 反电动势常数：6.8 V/krpm

• 扭矩常数（25°C）：0.065 Nm/Arms

• 线间电阻（25°C）：2.5 Ω

• 线间电感：1.5 mH

• 转子极数：16

编码器精度

• 编码器*分辨率：增量式 432,000 P/R（4 倍频后）/ *式 524,288（19 bit）

• 定位精度：±1 角秒

• 重复定位精度：±1 脉冲

• 断电自动记忆原点，上电无需回零

机械负载能力

• 允许径向负载：94 N

• 允许轴向负载：47 N

• 允许弯矩：3.96 Nm（MDS）/ 3.78 Nm（MDH）

• 转子惯量：15.9 g·cm²（MDS）/ 18.3 g·cm²（MDH）

三、技术特性

直驱结构，零背隙
采用 μDD 微型直驱架构，完全舍弃传统减速箱、联轴器等中间传动结构。无齿轮咬合间隙，换向及微小角度微调无空程偏差，无误差累积。摒弃齿轮油脂、同步带等耗材，无磨损损耗，长期运行免定期保养。

19 bit *值编码，角秒级定位
内置 19 bit 单圈*值编码器，单圈分辨率 524,288 P/R。*定位精度 ±1 角秒级，重复定位精度 ≤1 脉冲。断电记忆位置，设备上电无需回零原点，大幅缩短产线调试工时。兼容 EtherCAT 主流总线伺服系统，闭环反馈实时同步，位置控制延迟极低。

高扭矩密度
搭载 16 极高性能稀土永磁转子，在 φ30mm 机身内实现峰值扭矩 420mN·m。低速区间无爬行、无转速波动，微量角度调节动作顺滑无滞后。

低惯量，高响应
转子惯量优化兼顾高刚性与快速响应，启停、换向动态响应迅速。峰值功率速率达 110 kW/s，支持高频往复微量摆动、快速点位切换。

高刚性轴承
采用加厚高刚性精密滚珠轴承，允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N，可直接搭载负载无需额外支撑结构，简化整机机械设计。

电机与编码器一体化设计
实现小型化与高精度的兼顾。

四、应用场景

• 高精度点胶：自动点胶机、微量流体控制阀驱动单元

• 光学精密设备：镜头调焦模组、小型云台、激光微调装置

• 半导体行业：晶圆对位平台、微型分度旋转机构、芯片视觉检测旋转轴

• 3C 与精密装配：微型螺丝锁付、小型机器人关节

• 医疗检测仪器：小型病理扫描旋转台、实验室精密分度设备

同系列 MDH-3018 中空轴版本可穿设光路、气管、线缆。

五、选型与供货

驱动器

• MC-200-7220

• MC-200C-6018

参考散热片

• 120 × 120 × 8 mm（铝制）

品质：ISO 9001

产地：日本

标准供货周期：约 2~3 周

定制支持：支持中空径 φ6mm 定制、编码器分辨率定制