小型夹爪、微型机械手关节、精密阀门、光学调焦机构这类 φ21mm 级别的工位,标准款扭矩刚好够用,但遇到稍重的负载或者大惯量转盘就捉襟见肘,加减速器又引入背隙和磨损,高精度场景用着别扭。
更隐蔽的坑在于:很多人遇到扭矩不够就直接升一档到大尺寸电机,安装法兰全变了,整个机械结构都要改,项目周期直接延期。其实同尺寸长机身版就能加扭矩,安装孔位不变,升级成本低得多。
日本 MTL MDS-2018 长机身大扭矩实心轴直驱电机,φ21mm 机身 + 130mN・m 峰值扭矩 + 18bit *值编码器,和标准版 2012 安装法兰完全通用,扭矩不够直接升级,不用改结构。
MDS-2018 是 φ20 实心轴系列的长机身版本,机身长 43.5mm,比标准的 2012 版长了约 6mm,绕组更长,峰值扭矩直接拉到 130 mN・m,连续额定 40 mN・m。对比标准版 90 mN・m 的峰值,扭矩提升过 44%,稍重负载、大惯量转台也能直接驱动。
实心轴 φ4mm h6 公差,直连负载刚性好,没有联轴器的体积和背隙。对比同尺寸中空版 MDH-20,实心轴的转子惯量更低、扭矩密度更高、价格也更实惠,不需要中空走线的小型工位优先选实心轴,*。
方形法兰 PCD24.5,止口 φ18 h7 定位,安装尺寸和 20 系列其他型号完全一致。原来用 2006/2012 的设备,扭矩不够直接换成 2018,机械结构零改动,升级成本极低。
标配 18bit 单圈*值编码器,262,144 P/R 分辨率,重复定位精度 ±1 脉冲。零背隙直驱架构,定位一致性好,长期使用无磨损,小型精密设备精度寿命有保障。
转子惯量 2.4 g・cm²,加减速响应快,启停换向灵敏,小型分度、镜头调焦、阀门开关这类高频动作响应跟手。*转速 3000rpm,小型转台、检测分度的节拍完全够用,是 μDD 全系列里转速*的档位。
精密交叉滚子轴承,径向 44N、轴向 22N 承载,允许倾覆力矩 0.13 N・m,中小型负载直接安装没问题。齿槽转矩优化设计,低速运转平稳无爬行,光学检测、视觉对位这类低速匀速场景成像稳定。
作为 φ20 系列的高扭矩型号,MDS-2018 量产成熟度高,应用案例丰富。对比上一档 φ30 系列,体积小一圈、价格低一截,扭矩够用的前提下成本优势明显。
配套 MC-200 系列驱动器,参数原厂预优化,上电就能跑,调试成本低。DC24V 标准供电,支持脉冲、模拟量、SPI 通信等多种控制方式,兼容主流小型 PLC 和运动控制器。
无铁芯无刷免维护,洁净车间适用,长期使用精度不衰减。现货库存充足,交期短,批量生产不用等货。技术资料、3D 模型、应用案例齐全,新项目开发上手快。
φ20 实心轴系列按机身长度分三档,法兰安装全部通用:
表格
| 型号 | 机身长 | 峰值扭矩 | 定位 |
|---|---|---|---|
| MDS-2006 | 31.5mm | 40 mN·m | 极轻负载、高度极受限 |
| MDS-2012 | 37.5mm | 90 mN·m | 通用主力款,* |
| MDS-2018 | 43.5mm | 130 mN·m | 重载*,扭矩优先 |
选型原则:优先按扭矩选,留 30% 以上裕量。不确定选 12 还是 18 的时候,优先选 18 版,扭矩裕量足,发热更小寿命更长,也就贵一点但省心。法兰尺寸全通用,后期升级方便。
授权渠道:深圳京都玉崎代理商现货供应
发货地:深圳仓直发,华南次日可达
供货周期:标准型号大量现货,随订随发
技术支持:提供选型计算、3D 模型、调试指导全套支持
配套驱动:MC-200 系列驱动器整套供应,参数预优化
3C 电子:稍重负载夹爪、微型点胶阀、摄像头模组检测
光学设备:中型镜头调焦、滤光片轮转、光阑调节
医疗仪器:中型试剂转盘、微量泵驱动、检测工位旋转
小型机器人:负载稍大的关节、末端执行器、分度台
精密仪器:负载稍大的样品台、微调机构、检测转台
φ20 级实心轴扭矩不够又不想改结构?MTL MDS-2018 长机身大扭矩款,130mN・m 峰值 + 同款安装法兰 + 18bit 高精度,小型工位直接升级扭矩。
深圳京都玉崎现货供应,样机可快速测试验证。
