玉崎现货 李工分享日本原厂KYOWA TPS-A-5KNM放大器内置式扭矩传感器
玉崎现货 李工分享日本原厂KYOWA TPS-A-5KNM放大器内置式扭矩传感器
KYOWA共和电业TPS-A放大器内置式扭矩传感器——±0.1N·m~±5kN·m全量程覆盖,非接触式传送,小型轻量,旋转扭矩测量的*选择
旋转扭矩测量为什么这么难?电机输出轴、传动系统、机器人关节、发动机台架等应用中,扭矩数据需要实时监测——普通扭矩传感器需要外接放大器,信号传输易受干扰,滑环接触式结构磨损后维修频繁。很多工程师用传统传感器凑合,结果不是信号噪声大就是滑环磨损导致测量中断。
更隐蔽的坑: KYOWA共和电业TPS-A系列是小型轻量、采用非接触式传送、放大器内置式扭矩传感器。额定容量±0.1N·m~±5kN·m,*回转速度因量程而异——小容量15000rpm,大容量3000rpm。但不同量程的尺寸、重量、允许弯曲力矩差异巨大——0.1~2N·m为宽30mm的薄型设计可并列放置,5kN·m重量约9kg。选错量程——实际扭矩过传感器额定容量,传感器过载损坏;实际扭矩远小于额定容量,小信号分辨率不足。选型不对,传感器不是精度不够就是直接报废。
TPS-A系列是放大器内置式扭矩传感器,小型轻量,采用非接触式传送。通过采用非接触传送化提高维修性。额定容量±0.1N·m~±5kN·m,额定输出5V±4%(负载电阻5kΩ或以上,0.1N·m~2N·m为2kΩ或以上)。非线性±0.1%RO或以内。允许使用温度范围-10~70℃(无结露现象)。放大器的截止频率1.5kHz。SN比50dB或以上(不旋转时)。消耗电流约0.4A或以下(DC12V供电时)。旋转检测输出4脉冲/圈(开路集电极输出,无法检测旋转方向)。保护等级IP40(IEC 60529)。*回转速度:15000rpm(±0.1N·m~±2N·m),5000rpm(±5N·m~±500N·m),4000rpm(±1kN·m),3000rpm(±5kN·m)。电源DC10~16V。是旋转扭矩测量的*选择。
KYOWA共和电业TPS-A放大器内置式扭矩传感器,±0.1N·m~±5kN·m全量程覆盖,非接触式传送,*15000rpm,旋转扭矩测量。
TPS-A系列核心参数表
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定容量 | ±0.1N·m~±5kN·m(全系列多型号) |
| 额定输出 | 5V±4%(负载电阻5kΩ或以上;0.1~2N·m为2kΩ或以上) |
| 非线性 | ±0.1%RO或以内 |
| 滞后 | ±0.1%RO或以内 |
| 允许使用温度范围 | -10~70℃(无结露现象) |
| 温度补偿范围 | -10~60℃(无结露现象) |
| 零点温度影响 | ±0.03%RO/℃或以内 |
| 输出温度影响 | — |
| 放大器截止频率 | 1.5kHz(截止点的振幅比-3±1dB) |
| SN比 | 50dB或以上(不旋转时) |
| 消耗电流 | 约0.4A或以下(DC12V供电时) |
| 旋转检测输出 | 4脉冲/圈(开路集电极输出,无法检测旋转方向) |
| 电源 | DC10~16V |
| 保护等级 | IP40(IEC 60529) |
| *回转速度 | 15000rpm(±0.1~±2N·m),5000rpm(±5~±500N·m),4000rpm(±1kN·m),3000rpm(±5kN·m) |
型号编码解析
TPS-A-01NM各字段含义如下:
TPS:扭矩传感器系列代号(Torque Transducer)
A:放大器内置型(Built-in Amplifier)
01NM:额定容量——01NM=±0.1N·m,05NM=±0.5N·m,1NM=±1N·m,2NM=±2N·m,5NM=±5N·m,10NM=±10N·m,50NM=±50N·m,100NM=±100N·m,500NM=±500N·m,1KNM=±1kN·m,5KNM=±5kN·m
TPS-A系列完整型号清单
| 额定容量 | 型号 | *回转速度 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ±0.1 N·m | TPS-A-01NM | 15000 rpm | 宽30mm薄型 |
| ±0.5 N·m | TPS-A-05NM | 15000 rpm | 宽30mm薄型 |
| ±1 N·m | TPS-A-1NM | 15000 rpm | 宽30mm薄型 |
| ±2 N·m | TPS-A-2NM | 15000 rpm | 宽30mm薄型 |
| ±5 N·m | TPS-A-5NM | 5000 rpm | — |
| ±10 N·m | TPS-A-10NM | 5000 rpm | — |
| ±50 N·m | TPS-A-50NM | 5000 rpm | — |
| ±100 N·m | TPS-A-100NM | 5000 rpm | — |
| ±500 N·m | TPS-A-500NM | 5000 rpm | — |
| ±1 kN·m | TPS-A-1KNM | 4000 rpm | 重量约9kg |
| ±5 kN·m | TPS-A-5KNM | 3000 rpm | 重量约9kg |
全系列共11个型号(11种量程)。0.1~2N·m为宽30mm薄型设计,可并列放置测量。1kN·m及5kN·m为标准配备键槽类型。
TPS-A系列核心优势:非接触式传送+放大器内置+小型轻量+全量程覆盖+旋转检测输出
1. 非接触式传送,提高维修性
通过采用非接触传送化,消除了滑环等接触式磨损部件。无需定期更换电刷,大幅降低了维护频率和维修成本。非接触式设计还减少了信号传输过程中的噪声干扰,测量数据更稳定可靠。
2. 放大器内置,无需外接放大器
传感器内部集成放大器,额定输出5V±4%标准电压信号。可直接接入PLC、数据采集卡或显示仪表,无需额外配置放大器。简化系统构成,节省安装空间和配线成本。
3. 小型轻量设计,适应狭窄空间安装
0.1~2N·m为宽30mm的薄型设计,可以并列放置测量。适合需要在同一传动轴线上串联多个传感器或多通道并行测量的场景。整体结构紧凑,不占用额外安装空间。
4. 全量程覆盖,±0.1N·m~±5kN·m共11种容量
从小扭矩精密测量到大扭矩重载驱动,共11种额定容量可选。覆盖旋转扭矩测量的绝大部分场景——小型电机输出扭矩检测到大型发动机台架测试。
5. 高精度测量,数据真实可靠
非线性±0.1%RO或以内,滞后±0.1%RO或以内。零点温度影响±0.03%RO/℃或以内。采用高精度应变片技术,测量精度高,数据真实可靠。
6. 高速旋转对应,*15000rpm
*回转速度因量程而异:±0.1~±2N·m为15000rpm,±5~±500N·m为5000rpm,±1kN·m为4000rpm,±5kN·m为3000rpm。适配从高速小扭矩到低速大扭矩的各类旋转场景。
7. 内置旋转检测输出,转速同步监测
旋转检测输出4脉冲/圈(开路集电极输出)。可在测量扭矩的同时同步监测转速,无需额外安装转速传感器,简化测试系统构成。
8. 宽温工作范围,适应各类工业环境
允许使用温度范围-10~70℃(无结露现象),温度补偿范围-10~60℃。从低温到高温工业环境均可稳定工作。
9. 保护等级IP40,适应一般工业环境
保护等级IP40(IEC 60529)。防尘防固体异物,适合一般工业现场的扭矩测量应用。
订购与选型指南
选型四步法:
确定量程: 系统*扭矩在±0.1N·m以内→TPS-A-01NM;±0.5N·m以内→TPS-A-05NM;±1N·m以内→TPS-A-1NM;±2N·m以内→TPS-A-2NM;±5N·m以内→TPS-A-5NM;±10N·m以内→TPS-A-10NM;±50N·m以内→TPS-A-50NM;±100N·m以内→TPS-A-100NM;±500N·m以内→TPS-A-500NM;±1kN·m以内→TPS-A-1KNM;±5kN·m以内→TPS-A-5KNM。建议选型时留有余量,正常使用扭矩不要过额定容量的80%。
确认转速: 工作转速是否在对应量程的*回转速度范围内
确认安装空间: 0.1~2N·m为宽30mm薄型,适合狭窄空间;大容量型号需确认安装尺寸
确认电源: 系统是否提供DC10~16V电源
完整型号速查:
| 需求场景 | 型号 | *转速 |
|---|---|---|
| ±0.1N·m小扭矩高速测量 | TPS-A-01NM | 15000 rpm |
| ±0.5N·m小扭矩高速测量 | TPS-A-05NM | 15000 rpm |
| ±1N·m小扭矩高速测量 | TPS-A-1NM | 15000 rpm |
| ±2N·m小扭矩高速测量 | TPS-A-2NM | 15000 rpm |
| ±5N·m中扭矩测量 | TPS-A-5NM | 5000 rpm |
| ±10N·m中扭矩测量 | TPS-A-10NM | 5000 rpm |
| ±50N·m中扭矩测量 | TPS-A-50NM | 5000 rpm |
| ±100N·m中扭矩测量 | TPS-A-100NM | 5000 rpm |
| ±500N·m大扭矩测量 | TPS-A-500NM | 5000 rpm |
| ±1kN·m大扭矩测量 | TPS-A-1KNM | 4000 rpm |
| ±5kN·m极限大扭矩测量 | TPS-A-5KNM | 3000 rpm |
工程师选型避坑
不建议的做法:
量程选型错误——实际工作扭矩接近或过额定容量却选了偏小量程,传感器过载损坏。预计扭矩接近额定值80%应选更大容量型号。
该产品不能用于质量测量显示的用途。
忽略*回转速度限制——需要在15000rpm以上旋转却选了5kN·m量程(*3000rpm),转速标可能导致传感器损坏。选型前务必确认工作转速与量程的对应关系。
忽略1kN·m及5kN·m的键槽类型——1kN·m及5kN·m标准配备键槽类型,安装时需确认传动轴键槽匹配。
忽略旋转检测输出的限制——旋转检测输出为4脉冲/圈的开路集电极输出,无法检测旋转方向。如需方向检测需另行配置。
电源电压不匹配——TPS-A系列需要DC10~16V供电,如系统无法提供则需另配电源。
负载电阻不匹配——额定输出5V±4%需配合适的负载电阻(5kΩ或以上,0.1~2N·m为2kΩ或以上),负载电阻过小会导致输出信号衰减。
落地适配全场景
小型电机输出扭矩检测(TPS-A-01NM~2NM): 宽30mm薄型设计,适合紧凑空间安装
传动系统扭矩监测(TPS-A-5NM~100NM): 工业传动轴、减速机输入输出扭矩测量
机器人关节扭矩反馈(TPS-A-01NM~10NM): 非接触式设计适合长期运行的机器人应用
发动机台架测试(TPS-A-500NM~5KNM): 大容量型号适配发动机、变速箱扭矩测量
泵/风机/压缩机扭矩监测(TPS-A-50NM~500NM): 旋转设备运行状态监测与故障诊断
多通道并行测量(TPS-A-01NM~2NM): 薄型设计可并列放置,适合多传感器同时测量
结尾转化
旋转扭矩测量为什么这么难?电机输出轴、传动系统、机器人关节中,扭矩数据需要实时监测——普通传感器需要外接放大器,信号传输易受干扰,滑环接触式结构磨损后维修频繁。TPS-A系列、非接触式传送免维护、放大器内置无需外接、±0.1N·m~±5kN·m全量程覆盖、*15000rpm、内置旋转检测输出——TPS-A系列才是旋转扭矩测量的正解。
KYOWA共和电业TPS-A放大器内置式扭矩传感器,±0.1N·m~±5kN·m全量程覆盖,非接触式传送,*15000rpm,旋转扭矩测量。
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