MTL伺服电机MDH6－3018玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH(6)-3018 是 μDD（Micro Direct Drive）系列中扭矩*、机身*长且配备 φ6mm 大孔径中空贯通轴（标准 MDH-3018 为 φ4mm）的微型直驱伺服电机。该型号外径 φ30mm、机身长 43.5mm（18代码），内置 19bit 单圈*值编码器，兼具"零背隙直驱高精度定位 + φ6mm 大通径中心走线/走气 + 系列*连续堵转扭矩"三重特性，适合需驱动较大惯量负载且要求中心穿多路气管、线束或激光光路之精密旋转机构。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ30mm × 长 43.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 35mm），质量约 0.18kg

• 中空轴：贯通孔径 φ6mm（标准 MDH 为 φ4mm），轴端预留安装螺纹可直装微型气动旋转接头；支持定制其他孔径

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.10 N·m，连续堵转扭矩 0.13 N·m，峰值扭矩 0.42 N·m（μDD-φ30 系列*）

• 转速范围：额定/*转速 1000rpm（受编码器频率限制，降分辨率可拓展上限）

• 编码器：标配 19bit 单圈*值（524,288 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位精度 ±1 脉冲（约 2.47 角秒）；增量式 432,000 P/R 可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但扭矩下降），连续额定电流约 1.7A，峰值电流约 6.3A，配套 MTL MC-200 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 94N / 轴向载荷 47N，转子惯量约 18.3 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热器 120×120×8mm 铝

三、技术特点

1. φ6mm 大孔径中空：可同时穿过 2 根 φ2～2.5mm 气管 ＋ 多芯信号线束或 φ5mm 以下激光束，满足复合型末端执行器一体化走线需求，省去外部拖链与旋转滑环。

2. 零背隙直驱架构：无齿轮减速箱，消除回程间隙与弹性变形误差，适合微小角度分度（如晶圆预对位、光学滤光片轮切换、探针台转角定位）。

3. 系列*扭矩：磁钢*长，连续堵转 0.13 N·m、峰值 0.42 N·m，可直驱惯量稍大之小型转台、分度盘或带负载之旋转治具。

4. 19bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承允许直接将转盘/夹具锁附于电机前端法兰，减少中间传动误差与装配累积公差。

四、典型应用

• 半导体测试分选机：驱动小型旋转分度盘，配合真空吸附（中空轴吸气）抓取并旋转 IC 芯片/Wafer 至检测工位

• 高精度点胶机旋转出胶头：供料管穿 φ6mm 中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂胶无缠绕

• 协作机器人/SCARA 末端 θ 轴：气路及编码器信号穿中空轴驱动夹爪旋转

• 视觉旋转工位与微型光学调整架：CCD 及同轴照明线缆穿轴，消除外部线束干涉

• 激光微加工旋转夹具：细激光束同轴穿过中空轴进行圆周或分度加工

五、使用说明

须配套 MTL MC-200 系列驱动器使用以获得正确换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆注意保持居中并做好应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议用法兰面安装，轴主要传递转矩，径向弯矩不宜过允许值；密闭安装时建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续工作能力。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH(6)-3018 及 μDD 全系日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及旋转接头配套选型咨询。