MTL伺服电机MDS－4006玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDS-4006 是 μDD（Micro Direct Drive）系列中外径 φ40mm 的入门规格——机身长仅 38.5mm（06代码=短机身）、实心输出轴 φ6mm、内置 19bit 单圈*值编码器。该型号在保持零背隙直驱精度与高动态响应的同时，较 φ30 系列提供更大连续堵转扭矩（0.17 N·m）与更高允许径向载荷（157N），是直接驱动中型精密转台、分度盘及大型点胶旋转头的理想选择，填补了微型 φ30 与中大型 φ60 μDD 之间的功率空白。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ40mm × 长 38.5mm，方形法兰 4×φ4 安装孔（PCD 46mm），质量约 0.29kg

• 输出轴：实心轴 φ6mm，轴长 16mm，带平面及键槽，可直接安装联轴器、法兰或负载

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.12 N·m，连续堵转扭矩 0.17 N·m，峰值扭矩 0.51 N·m

• 转速范围：*转速 600rpm（额定，受编码器频率限制），降分辨率可适度提速

• 编码器：标配 19bit 单圈*值（524,288 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（约 2.47 角秒）；增量式 432,000 P/R 可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但扭矩下降），连续额定电流约 2.1A，峰值电流约 7.5A，配套 MTL MC-200 或 MC-300 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 157N / 轴向载荷 78N，转子惯量约 33 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级

三、技术特点

1. 零背隙直驱：无齿轮减速机构，消除回程间隙与弹性变形误差，适合角秒级精密分度与闭环定位。

2. φ40 大口径优势：截面惯性矩较 φ30 系列显著提升，连续堵转扭矩提升约 183%（vs MDS-3006），允许径向载荷提升约 67%，可直接承载 φ80～120mm 铝合金转台面。

3. 短机身高动态：38.5mm 长度极小占用 Z 向空间，转子惯量 33 g·cm² 仍属低值，功率密度比达 26 kW/s，适应高频启停。

4. 19bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。

5. 直接安装设计：交叉滚子轴承预紧，负载用法兰面锁附于电机前端法兰，减少中间传动链误差。

四、典型应用

• 中型精密转台/分度盘直驱：半导体测试、光学组装中替代"伺服+谐波减速"，无背隙保证分度精度

• 大型点胶/涂覆设备旋转头：驱动较重出胶阀组作连续或分度旋转涂胶

• 光学检测设备旋转载物台：承载较大尺寸玻璃基板/Wafer 旋转至各检测位

• 医疗器械自动样本盘（多穴酶标板）驱动

• 3C 组装设备中型翻转/旋转机构直接驱动

五、使用说明

须配套 MTL MC-200/MC-300 系列驱动器使用以获得正确换相与全扭矩表现；负载建议用法兰面止口（ φ25H7/g6）保证同轴度，轴主要传转矩不宜承受过大悬臂弯矩；连续工作扭矩受散热条件影响，密闭安装建议借助设备金属基体辅助散热以维持额定能力；编码器线缆需屏蔽独立接地，避免与功率线共捆。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDS-4006 及 μDD 全系（φ21/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及配套驱动器选型咨询。