303831 GSM-P 32-AS-E-180气缸SCHUNK雄克

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产品特点：

schunk 雄克LEG系列机械手

• 高精度与刚性：采用材料（如航空铝、不锈钢）和精密制造工艺，适合高动态负载场景。

• 模块化设计：产品系列丰富，可快速适配不同应用（如搬运、装配、检测）。

• 智能集成：部分型号支持IO-Link、EtherCAT等通信协议，便于与工业4.0系统对接。

• 长寿命：低维护设计，部分产品免润滑，适合严苛环境。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手用途

（1）焊接机械手，是到现在为止应用多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；

（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；

（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；

（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；

（5）助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、定位、部件装配等场合。

主要产品系列

(1) 电动抓手（EGL/EPG系列）

• 特点：伺服电机驱动，可编程控制抓取力和行程，适合精密装配。

• 应用：电子元件、医疗器械等轻小工件。

(2) 气动抓手（PGN/PGZ系列）

• 特点：压缩空气驱动，响应快，结构紧凑，高。

• 应用：汽车制造、包装等高速产线。

(3) 自适应抓手（SDH系列）

• 特点：仿生设计，可自动适应工件形状，适合不规则物体（如铸件、软包）。

• 应用：物流分拣、食品加工。

(4) 重型抓手（MPG系列）

• 特点：高负载（可达数百公斤），防尘防溅设计。

• 应用：金属加工、建材搬运。

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