日本INTERFACE板卡PEX-H741444M
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パルス制御
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約0.073pps~6.5535Mpps
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直線/円弧補間動作(連続動作, 原点復帰, PTP動作)
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4
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19.6608MHz
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有り (28ビット)
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PCL6045BL(日本パルスモータ製)(相当品)
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フォトカプラ絶縁
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8枚(32軸)同期可
差動出力
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PEX-H741444Mは、PCI Expressに準拠した、4軸のモーションコントローラ製品です。
パルス列入力方式位置制御型モータドライバと併用することにより、*4個のモータを制御することができます。
制御する4軸は、互いに独立させて動作させることができます。また、パラメータの設定により、任意の2軸~4軸で直線補間動作を行うことができます。同期化ケーブルで複数のインタフェースモジュールを接続することにより、*8枚(32軸)の同期動作(クロック同期, 同時スタート, 同時ストップ)ができます。複数軸(*32軸)での直線補間動作をサポートしています。また、任意の2軸での円弧補間動作もサポートしています。
コントローラLSIとして、PCL6045BL(相当品)を1個使用しています。このコントローラLSIはS字動作をサポートしているので、加速(減速)時になめらかな速度変化をさせることができます。
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