费斯托HGPL-25-40-A-B气爪使用数据表

费斯托HGPL-25-40-A-B气爪使用数据表

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

256 N

每个爪手夹爪的行程

40 mm

位置检测

通过接近开关

技术参数

规格

25

每个爪手夹爪的行程

40 mm

*替换精度

<0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay

<0.2 deg

*爪手夹爪间隙 Sz

<0.05 mm

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

<0.03 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

平行

爪手力备份

无

结构特点

双活塞

导轨

活塞闸阀

T 型

齿轮齿条

位置检测

通过接近开关

符号

00991894

工作压力

3 bar ... 8 bar

爪手的*工作频率

<1 Hz

6 bar 时的*短打开时间

225 ms

6 bar 时的*短关闭时间

230 ms

每个外部爪手夹爪的*质量

250 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

环境温度

5 °C ... 60 °C

抓取力，打开，6 bar

412 N

爪手力，关闭，6 bar

512 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

206 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

256 N

转动惯量

18.88 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态

1500 N

爪手的*扭矩 Mx，静态

100 Nm

抓手*扭矩 My，静态

60 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态

70 Nm

导向部件的润滑间隔

5 MioCyc

产品重量

1400 g

安装方式

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

气动接口

M5

材料说明

RoHS 合规

外壳材料

光滑阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

加硬钢

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