单相FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

单相FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

• 通用型伺服驱动器，用于 PM 同步伺服电机，*功率 12000 W

• 支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMB-AS 及第三方电机

• 集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻，

预 留外部制动电阻的接口

• 的力、速度和位置控制

• 具备点到点运动模式和插补运动模式

• 综合集成保护功能，用于控制器、电机和电缸，带自动电机关机/

快速停机

• 总线协议

– Modbus TCP 作为附加协议，用于各类 EtherNet/IP 设备

– 预置设备描述文件和功能组件，用于集成到 PLC 系统中

• 配置:

– 通过 “Festo Automation Suite” 和自整定实现自动配置

– 通过现场总线和 PLC 直接配置

– 数据备份，通过 PLC 或人机界面CDSB 完成

• 支持电机中的数字量*值编码器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及电

缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移编码器

集成安全功能:

– 安全关断扭矩 (STO)，*可达 SIL3/Cat. 4 PL e

– 安全停机 1 (SS1) ，通过为伺服驱动器控制器配备外部 安全开关

和电路就可实现

– 安全刹车控制 (SBC)，*可达 SIL3/Cat. 3 PL e

– 诊断输出 STA 和 SBA，用于实现主动安全功能的反馈

– 通过 IO 和现场总线可实现高级安全功能，诸如 SS1, SS2, SLS,

SMS, SOS

• 在明晰、用户友好的界面中设置参数、编程和调试

• 强大的向导功能，简化了复杂的操作（例如，用于调试、驱动配置

等）

• 快速访问所需文档及其它信息

• 易于将电缸集成到控制器程序中

工作模式 • 矢量控制，位置分辨率 24-bit/rev.

• 抽样速率 16 kHz

• PWM 频率 8 或 16 kHz，矢量调制，带第三次谐波

(16 kHz 仅用于 CMMT-AS-C2-3A 和 CMMT-AS-C4-3A)

• 实时数据采集:

– 2x 输入，位置捕捉

– 2x 输出，位置触发

– 2x 位置编码器输入

– 1x SYNC 接口，用于编码器仿真或编码器输入

单相FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1