西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。基本 (EPos)概述荆门西门子6ES7507-0RA00-0AB0的渠道 DUbolun
定位和相对定位
线性轴和回转轴
电机编码器或直接测量
4 个回参考点
16 个运行程序段
设定值直接给定 (MDI)
JOG
反向间隙补偿
跟随误差监控
挡块
只有控制单元 CU250S-2 上提供定位功能，与 SINAMICS S110 的定位功能完全相同。基本使用灵活且可调节，可广泛用于各种定位应用。这些功能具有易于操作的特点，在调试或设备运行时均可方便地使用。此外其还具备丰富的监控功能。这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制。
基本 EPos 可作为额外的功能块进行，用于对采用 /线性编码器（间接测量）的线性轴和回转轴（模态）进行和相对定位。使用调试工具 STARTER V4.3 及以上版本可方便地实现配置、包含控制面板的调试（通过 PC 操作）和诊断。除了极其灵活的定位功能外，EPos 还集成了监控和补偿功能，可确保高度的可操作性和舒适性。
各种运行和这些配备的功能使灵活性和生产能力进一步，例如通过 “ 即时 ” 且无扰的运动控制修正。此外还可使用预配置的 PROFIdrive 定位报文，选中后会自动内部“ 连接 ”到基本。
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动可形能强大的伺服。
伺服性能优异
?的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
?自动机械谐振
?1 MHz 的高速脉冲输入
?支持不同的编码器类型以不同的应用需求
低成本
?集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成内部设定值位置控制功能
?全功率驱动内置制动电阻
?集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
?与控制的连接快捷简单
?西门子一站式提供所有组件
?快速便捷的伺服和机械
?简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
?通用 SD 卡参数
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口
运行可靠
?高品质的电机轴承
?电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
?集成扭矩停止（STO）功能
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高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期
高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。
?驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
?支持和相对定位
?轴或线性轴
?在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）
闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。
