西门子S7-400中央处理器6ES7414-3EM06-0AB0
报警限值的设定
APL模拟量功能块如MonAnL、PID等提供三对报警限值：
AlarmHigh/AlarmLow: 高高报/低低报
WarningHigh/WarningLow: 高报/低报
ToleranceHigh/ToleranceLow: 容差高报/容差低报
· 可以通过PV_XX_Limit设置报警限值。
· PV_XX_Act输出引脚指示了该报警限值是否到达。
· 容差报警方默认未使能，可以将PV_TH_EN和PV_TL_EN置1进行使能。
这些参数默认是隐藏的。
消息文本可以自定义。
来自功能块的消息为过程报警消息，会记录在OS消息列表中。
电机/阀门的安全位置
当生产装置失电、联锁到达、用户切换至急停等情况下，设备会到达安全位置。
电机的安全位置始终是电机停止。
阀门的安全位置为阀门处于失电状态时的位置，例如不同的应用场合用到的常开阀“NO”或常关阀“NC”中的开或关的位置即为安全位置。不同安全位置的阀门，其控制命令不一样。例如，常开阀“NO”其关的命令应为带电的1的命令，而常关阀“NC”其开的命令为带电的1的命令。在APL库中VlvL功能块可以通过阀门功能块的如下管脚来设置该位置从而实现不同的输出命令。
ü SafePos = 0，阀门安全位置为关闭状态，断电时阀处于关闭状态（即“NC”阀）；例如：打开阀门信号，Ctrl=1，阀得电打开 ；关闭阀门信号， Ctrl=0，阀断电关闭。
ü SafePos = 1，阀门安全位置为打开状态，断电时阀处于打开状态（即“NO”阀）。例如：打开阀门信号，Ctrl=0，阀断电打开 ；关闭阀门信号， Ctrl=1 ，阀得电关闭
斜坡功能（RAMP）
在某些工艺条件下，要求设定值在一定时间范围内或者以一定斜率逐渐增加或下降，而不是突然跳变。PID控制块PIDConL，模拟量操作块OpAnL, 电机调速块MotSpdCL的SP值，模拟量阀门块VlvAnL的MV都具有斜坡（Ramp）功能以满足上述要求。
|
功能块 |
设定值（SP）给定方式 |
斜率上下限（Gradient limit on） |
操作模式 |
|
与Controller相关，比如PIDConL等 |
内部给定 |
关闭 |
自动模式 |
|
OpAnL |
内部给定 |
关闭 |
|
|
MotSpdCL |
内部给定 |
关闭 |
|
· 设置时间范围：通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。这种方式下，当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。
· 设置Ramp斜率：通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 （图 4）。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –，对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim为斜率值增加或减少，直至到达目标设定值。
西门子S7-400中央处理器6ES7414-3EM06-0AB0
