西门子S7-400中央处理器6ES7416-3ES07-0AB0

APL库的电机功能块介绍

MOTL是典型应用的APL电机控制功能块。

PCS 7 V7.1 SP1 中APL库电机功能块MotL使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80615667

如果使用S120,G120等支持DP/PN报文的变频器，可以参考：

使用DriveES PCS7 APL模板实现对SINAMICS S120的控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742165

SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接G120变频器

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91141724

APL库的阀门功能块介绍

VlvL是典型应用的APL阀门控制功能块。

PCS 7 V7.1 SP1 APL库阀门功能块VlvL使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80142695

APL库的PID功能块介绍

PIDConL是典型应用的APL库PID控制功能块。

PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78824357

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