AB系列输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm 
减速比
单节 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 0/45/50/60/70/80/90/100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率 
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
七种尺寸可供选用:
AB042 / AB060 / AB060A / AB090 / AB090A / AB115 / AB142 / AB180 / AB220

列ABR系列输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm 
减速比
单节 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
双节 :0/45/50/60/70/80/90/100/120/0
*只有ABR042双节提供15,20减速比 
低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率 
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%

七种尺寸可供选用:

ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115/ABR142 / ABR180 / ABR220

AD系列

AD/ADR系列减速机具有以下特点：

输出额定力矩  T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比
单节 : 4 / 5 / 7 / 10
双节 : 20/25/35/40/50/70/100/16/21/31/61/91

低背隙
单节 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin 
双节 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin

高效率 单节 : ≧ 97%双节 : ≧ 94%

七种尺寸可供选用:
AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255

输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比  单节 : 4 / 5 / 7 / 10  双节 : 16/21/31/61/91

低背隙
单节 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin 
双节 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin

高效率 单节 : ≧ 97% 双节 : ≧ 94%

七种尺寸可供选用:
ADS047 / ADS064 / ADS090 / ADS110 / ADS140 / ADS200 / ADS255

输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比
单节 : 4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20
双节 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200
*只有ADR047双节提供20减速比

低背隙
单节 : ≤2 arcmin / ≤4 arcmin / ≤6 arcmin 
双节 : ≤4 arcmin / ≤7 arcmin / ≤9 arcmin

高效率   单节 : ≧ 95%  双节 : ≧ 92%

七种尺寸可供选用:
ADR047 / ADR064 / ADR090 / ADR110/ADR140 / ADR200 / ADR255