前言
无论是土壤研究调查、土地利用规划还是农业生产，了解区域土壤的理化特性背景至关重要，如土壤的持水力、有机物含量、生产潜力、PH值等，传统的野外采样实验室分析法费时费力，即使花费大量人力物力加大抽样强度，也很难客观反映区域土壤理化特性的时空变异情况；而且，尽管正常情况下实验室分析比较，但由于不是原位测量，从野外样品采集到实验室分析会产生一些列的误差或错误。如何快速对原野土壤理化特性进行普查测绘，在很多情况下成为一个难以逾越的瓶颈。车载式MSP3土壤OM-EC-pH勘查测绘系统可以快速、高密度、原位测绘区域土壤有机质（SOM或OM）、土壤电导及土壤pH值，使区域土壤快速*调查研究、碳汇农业及*农业研究示范成为现实。
MSP3土壤OM-PH-EC勘查测绘系统由VIS-NIR双波段光谱传感器、土壤电导传感器及土壤pH传感器集成于车载式传感器平台MSP（Mobile Sensor tform）上，通过实地原位测量土壤电导EC、pH值及OM值，并通过GPS定位和数据处理测绘软件，绘制出土壤理化性质分布图，全面分析反映土壤质地、盐碱度、PH值、持水能力、阳离子交换能力、根系深度等。可用于*农业、土壤调查和碳汇农业（土壤碳储量估算）的研究示范及土地管理和土地利用规划等领域。
1. 标准配置可同时测绘土壤OM值、浅层土壤和深层土壤双层电导测绘
2. 可根据需要选配pH测绘模块
3. 原野现场测绘：随着机载系统在原野前行，即时获取电导及地理坐标（经纬度），每公顷可以测量120-240个样点数据
4. 直接接触法测量EC，测量基本不受周边电磁影响，也不需要校准。EC与土壤质地（soil texture）有关，土壤质地反映土壤粒径分布（沙土、粘土和粉土）。
5. 土壤EC测绘可以快速显示土壤三维理化性质：表层土壤质地X、Y向变化较大，但在Z向（深度）变化不大的情况下，两个深度的EC图主要反映的是土壤质地空间变化。在土壤剖面（Z向）质地变化较大的情况下，两个深度的EC图有较大差异，分别反映了表层土和深层土的情况。
6. VIS-NIR双波段光谱传感器，可经由Veris数据处理中心进行数据处理提供土壤有机质OM值
7. VIS-NIR双波段光谱传感器、EC、PH传感器及数采等安装在专门设计的MSP装载架上，可由轻型机动车辆带动，快速对区域内土壤理化性质勘测绘图。
上图左为中科南皮生态农业试验站，图右为VERIS 3100车载式土壤电导率测量系统在该实验站样地内作业
1. OpticMapper双波段VIS-NIR传感器，原位测绘植物枯落物下层土壤表层光谱反射
2. 可见光波长：660nm；近红外波长：940nm；光源：LED
3. 光谱检测器：5.76mm光敏二极管
4. PH电极：离子选择性电极与锑测量相结合
5. 除通过双波段VIS-NIR光谱传感器高密度原位测绘分析土壤OM值及其分布图外，可一次同时测量绘制EC和PH值，并可实时记录显示测量数据和分布图
6. Garmin 19X GPS
7. 电子器件：NMEA 4X密封，军工级防水接口
8. 数采：80 pin PIC 微处理器，1Hz采集率，SD存储卡，背光显示器，电源10-15DC
9. 测绘软件SoilViewer：即时显示PH值、EC值及光谱反射，并将地理位置信息（经纬度）及测量值下载到计算机上并自动制作二维分布图（光谱反射需经由Veris数据处理中心进行处理分析形成SOM值）
10. PH值采样深度6-12cm可调，每公顷采样5-15个点（与运行速度有关）
11. 双层EC测绘，可形成0－45cm的表层土壤电导测绘图和深度为0-91cm土壤剖面电导测绘图
12. OM测量深度：38－76mm
13. 拖挂型（适于小型拖拉机）尺寸：宽 229cm，长 396cm，高 152cm，重635kg
14. 运载车辆*小马力：30hp（因地形、速度和土壤质地不同而有所变化）
15. 轮胎型号：P20 R75公路轮胎
16. 测量速度：可达20km/hr
17. 工作温度：-20－70°C
下图为美国堪萨斯州立大学G.F. Sassenrath等人（2017年）在其农业实验站利用VERIS 3100车载式土壤电导率测量系统所做的研究。A图为电导率分布，B图为玉米产量，从图中很容易看出A图绿色低电导率区域与B图绿色高产量区域相关性，从而为作物的灌溉、播种、施肥等综合管理决策提供*数据。
美国
1) 可选配高光谱成像以评估土壤微生物呼吸作用
2) 可选配红外热成像研究土壤水分、温度变化对呼吸影响
3) 可选配ECODRONE®平台搭载高光谱和红外热成像传感器进行时空 格局调查研究
