水下运载器配有2个强推力的水平推进器和2个垂直/侧向推进器,属于高性能的水下观察型水下运载器。该款水下运载器采取开架式设计,方便用户添加各种工具和设备,以适应不同的水下任务。
重量轻、便携
推进器动力强劲
开放式的框架设计,易于硬件升级
模块化的组件,易于维护
易用的控制系统 高分辨率变焦彩色相机
照明灯和相机同步调节
巡航速度可调
兼容多种传感器和工具
大工作水深300m
技术规格
材质 铝和高强ABS
大工作水深 300 m
航速 至3节
功耗 750W(标配情况下)
相机和照明灯
相机类型Sony Super-HAD,彩色,1/4” CCD
灵敏度小1.5 lux
分辨率 460+ TV线(380,000有效像素)
对焦手动或自动
变焦 10倍光学变焦,4倍数码变焦
仰俯范围+30°至-60°
照明灯2x40W LED灯,光强可调,和相机同步调节
推进器
采用4个150W大推力的推进器,2个水平推进器,2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器,速度可以实现线性调节。
尺寸: 长度246.8mm,外舱直径44.45mm,桨叶保护罩直径125.73mm
外舱材质:阳极氧化铝
耐压水深:300m
重量:1.04kg(空气中)
Ÿ接头:橡胶E/O接头
推进器:3 片桨叶,直径4.0"
推力:6.8kg/个(150W型)
标配传感器
压力传感器Ÿ
罗盘Ÿ
漏水和高温警报和指示器Ÿ
推进器启动失败警报和指示器Ÿ
备用推进器、工具箱、手册和备用零件
应用方式
集成DIDSON或ARIS
导航&定位
Desert Star PILOT SBL
Tritech USBL MicronNav USBL
Link-Quest TrackLink USBL
其他工具
机械手/采样器
钢刷/切刀高清相机
视频增强器
Cygnus超声波测厚仪
阴极保护探头
脐带缆电动绞车