目录
1 摘要
2 简介
    2.1 S7-1200运动控制功能
        2.1.1 S7-1200 V3.0 固件
        2.1.2 S7-1200 V4.0 固件
        2.1.3 S7-1200 V4.1 固件
    2.2 SINAMICS V90 PN
    2.3 PROFINET 通信
3 应用项目配置示例
    3.1 自动化任务概述
    3.2 使用环境
        3.2.1 硬件部分
        3.2.2 软件部分
    3.3 V-ASSISTANT 端90 PN 参数配置
        3.3.1 配置报文
        3.3.2 配置 IP 地址和设备名称（可选）
        3.3.3 配置斜坡函数发生
    3.4 项目配置
        3.4.1 新建项目并添加S7-1200 CPU
        3.4.2 添加 SINAMICS V90 PN 到项目
        3.4.3 S7-1200 CPU 设备组态
        3.4.4 SINAMICS V90 PN设备组态 
        3.4.5 连接SINAMICS V90 PN 和 S7-1200 CPU
    3.5 位置控制
        3.5.1 插入工艺对象（TO）
        3.5.2 工艺对象配置 – 基本参数（常规)
        3.5.3 工艺对象配置 – 基本参数（驱动器）
        3.5.4 工艺对象配置 – 基本参数（编码器）
        3.5.5 工艺对象配置 – 扩展参数 
        3.5.6 组态应用循环时间
        3.5.7 设备调试