参数分组化设置

控制模式在线任意切换

标配17位磁编，选配20位

两组增益切换，响应快、停止稳

内置16段位置控制（点表P08组）

高精度高响应的中断长控制（P08.86)

重力负载补偿功能（P06.10 Z轴/机器人）

可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮

输入输出IO功能自定义（P04/P05)

可设置的宽电压输入，*低50%（P06.36)

瞬间掉电快速停机保护功能(P06.240)

再生制动、动态制动功能(DO16)

*值系统电压监控，低压警告功能（P06.48)

完善的保护功能

过流、过压、过速、输入输出缺相、编码器异常等

保护分级，警告与故障1-3级

调试软件支持参数管理、监控、示波器功能

总线CANOPEN组网，多轴互联