西门子SIMATIC S7-400系列模块

电源模块
用于对SIMATIC S7-400的供电 用于将AC或DC网络电压转换为所需的5 V DC和24 V DC 工作电压 输出电流为4 A，10 A和20 A
详细信息
电源模板通过背板总线向SIMATIC S7-400提供5 V DC和24 V DC电源。
电源可提供85到264 V的AC网络电压和19.2到300 V的DC电压。
每个机架均需要电源模板，除了：
包含有电源传输的接口，中央控制器中的电源模板也向扩展单元中的所有
  模板供电。
传感器和执行器用的负载电压应单独提供。
使用冗余电源时，标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行。

通讯处理器
详细信息
CP 440 CP 441-1，CP 441-2 CP 443-5基本型 CP 443-5扩展型 CP 443-1 CP 443-1 IT CP 444 CP 440
CP 440
概述
利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）
物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
多可达32个结点
协议实现：ASCII，3964（R）
利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置
应用
CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。

在如下场合可以实现点对点连接：
SIMATIC S7，SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
编程设备，PC机
扫描仪，条码阅读器
测量设备
称重设备
机器人控制器
RS 485接口多可以连接32个伙伴。
CP 441-1，CP 441-2
概述
通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
2个版本：
  - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接
  - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接
插入式接口模板用于不同的传送接口：
  - RS 232C（V.24）
  - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
实施的协议：
  - ASCII，3964（R），打印机驱动器；
  - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）
通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。
应用
SIMATIC S7和SIMATIC S5可编程序
  控制器与其他制造商的系统
编程器和个人计算机
扫描器，条形码阅读器等
机器人控制器
打印机
CP 443-5基本型
概述

S7-400的主站连接到PROFIBUS
通讯服务：
  - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；
   PROFIBUS-FMS
时间同步化
利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
易于集成到SIMATIC S7-400系统中
模板转换不需要PG
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯
CP 443-5扩展型
概述

S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
通讯服务：
  - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）
时间同步
对PROFIBUS的简单编程和组态
通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯
易于集成到SIMATIC S7-400系统
模板更换不需要编程设备
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
数据记录发送 （PROFIBUS-DP）
应用
作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准
与编程设备，人机接口设备通讯
与其它SIMATZC S7系统通讯
与SIMATIC S5可编程控制器通讯
可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。
CP 443-1
概述用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上
  - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的
   全球连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
通讯服务：
  - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用编程设备，计算机，HMI设备
其它SIMATIC S7系统
SIMATIC S5可编程控制器
CP 443-1 IT
概述
用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
  - 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换
  - 可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接
  - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作
通讯服务
  - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯
使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
从S7-400发送电子邮件的E-mail功能
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用

SIMATIC S5可编程控制器
其它SIMATIC S7系统
集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）
编程设备、计算机、HMI系统
CP 444
概述

应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网
用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
MMS服务：
  - 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。
应用

CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务。


功能模块
FM 450-1计数器模板 FM 451定位模板 FM 453定位模板 FM 455闭环控制模板 FM 458-1 DP应用模板 FM 458-1 DP基本模板
功能模块
FM 450-1计数器模板
概述
用于简单计数任务的双通道智能计数模板
直接连接到增量型编码器
可定义两个值的比较功能
达到比较值时，模板上的数字量输出点输出相应的信号
应用
模板的机械结构有以下特点：
紧凑的设计
坚固的塑料外壳有：
LED指示故障（INTF/ EXTF）
LED指示计数器运行（CR）和计数方向（DIR）
LED用于数字量输入和数字量输出模块
前连接器在信号模板前盖板上的标签区内
前盖板上的标签区
容易安装
将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装非常简便。在前连接器上可嵌入一个编码元件。
用户友好的接线
模板用插入的前连接器接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器便只能插入到有相同类型的模板内。更换模板时，前连接器仍保持完整的接线状态。因此能用于相同类型的新模板。
FM 451定位模板
概述
三通道定位模板用于快速移动/爬行速度驱动
用于电机控制，每通道为4数字量输出
增量型或同步序列的位置编码
应用
三通道FM 451定位模板处理快速移动/爬行速度驱动的机械轴的调节。该模板设计用于调节轴和设置轴的定位。好是通过接触器或变频器来控制标准电动机。

应用领域有：
包装机械
起重设备和搬运设备
木材加工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
FM 453定位模板
概述定位模板，用于驱动伺服和/或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动
用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工
能控制多三个彼此独立的电机
FM 453是智能的三通道模板，用于宽范围的各种伺服和/或步进电机的定位任务。它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高度和高速度的复杂模型的加工等。它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案。
FM 453可控制多三个独立的伺服和/或步进电机，例如进给，调节，设置和传送轴（线性和回转轴）用于
机床，印刷机械，造纸机械，纺织和包装机械
搬运，装载和安装任务的设备
FM 455闭环控制模板
概述16通道闭环控制模板适合于通用闭环控制任务
用于温度控制、压力控制和流量控制
用户友好，在线自优化的温度控制
预编程的控制器结构
2种闭环控制算法
2种类型：
    - FM 455C为连续运作控制器
    - FM 455S为步进控制器或脉冲控制器
16模拟量输出（FM 455C）或32数字量输出（FM 455 S）作为执行器
应用
FM 455闭环控制模板是智能的16通道模板，能完成范围广泛的闭环控制任务。
它能用于：
温度控制
压力控制
流量控制
液位控制
在以下领域：
冷却和供热设备
食品和饮料工业
橡胶和塑料机械
化学和流程工业
木材和造纸工业
通用机械工程
玻璃和陶瓷
工厂建筑
工业炉
FM 455有二种类型：
FM 455C：
   - 作为连续控制器，有16路模拟量输出，用于控制模拟量执行器
FM 455S：
   - 作为步进或脉冲控制器，有32路数字量输出，用于控制电机驱动（集成）
    的执行器或二进制控制的执行器，（例如带状电加热器和盒状电
   加热器）。
FM 455可用于SIMATIC S7-400系统内。
FM 458-1 DP应用模板
概述
SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：
为高性能和在SIMATIC S7-400中自由组态闭环控制任务
  而设计
可根据需要采用为：开环控制，闭环控制和运动控制；
  这样可以在复杂的应用中显著地提高灵活性。
包含约300个功能块的库函数，例如诸如AND、ADD和OR等简单的功能到
  复杂的GMC (GeneralMotion Control)控制的功能块
有SIMATIC Engineering Tool CFC(连续功能图)用户友好的图形化组态软件；
  用编译器对程序代码的生成进行优化，所以不需要SCL
本机带有PROFIBUS DP接口
SIMATIC FM 458-1 DP是将15年来高性能闭环控制系统的经验和SIMATIC高技术有机结合的结晶，与其它静态结构和功能的功能模板相比，FM 458-1 DP可满足各种应用的要求。FM 458-1 DP基本模板
概述基本模板可以执行计算、开环控制和闭环控制任务
PROFIBUS DP接口可以连接到分布式I/O和驱动系统
通过扩展模板可以对I/O和通讯进行模块化扩展

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