扁平中空伺服电机（一）哈默纳科伺服电机FMA系列
普通伺服电机和中空电机在具体应用中的差别：
谐波减速机、零背鳍减速机
1. 机型：AC 伺服电动机 HMA 系列
2. 电动机版本符号
o A：型号 21A
o B：型号 09、12、15
o C：型号 08
3. 型号：08、09、12、15、21A
4. 制动
o A：无制动
o B：带制动
5. 适用伺服驱动器输入电压
o 100：100V
（100V 只对应型号
09。）
o 200：200V
6. 编码器格式
o 10：符合A格式、传输速度：2.5Mbps、一对一连接
7. 编码器种类、分辨率
o S17b：17bit 多次旋转*位置编码器 131,072 个脉冲/转
8. 编码器相位角
o 电动机U相感应电压和*原点的位相差
o A：0度
9. 连接器规格
o C：带标准连接器
o N：无连接器
10. 选购配件符号
o Y：电缆线侧面引出
（型号 08 请另外咨询。型号
21A 不对应。）
11. 特殊规格
o 标准品
o 特殊规格品
