前言

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新鲜的天然胶乳含橡胶组分27%～41．3%(质量)、蛋白质0．2%～4．5%、糖类0．36%～4．2%、水44%～70%、天然树脂2%～5%、灰分0．4%。

同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。

我们所有的努力所有的奋斗，都是为了拥有一个美好的未来，和遇见更好的自己。

4系统硬件构成及各部分功能 硬件电路分为PLC模块、电源模块、传感器模块。

其次，要对其故障进行深入分析，对设备发生故障的原因进行查看，追究到其根本所在，并在之后的使用中进行预防。

按照控制系统的要求对其控制方式采用PLC为核心进行开发其应用程序，PLC选择三菱或欧姆龙机型。

3PLC的工作程序 该系统的过程是先在PLC控制系统中调节好所需排气的压力、温度、流量值，并使其可以随时重新设定根据情况的变化[2].然后在运行过程中，实时控和采集相关的变化，也就是同步用传感器来跟踪被采集量，并且观察该装置的及运行的变化情况，再通过变送器进行传送，后经过模数转换输入给PLC.然后再由控制的需要，每过一段特定的时间，周期性地执行中断程序，使PLC对输入处理后，对设定值与实际值的结果进行比较，后输出控制信号传给电磁阀。

在机械行业越来越多的自动化设备中采用了机械手，主要是液压控制和气压控制两种方式。

鉴于以上因素，针对多种控制任务，假若将单片机与PLC进行融合，各自发挥自身具备的优势，将会取得理想的结果。

以上种种应用极大的减轻了劳动强度、促进安全生产、提高产品质量，适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。

故综合比较我们课题研究的是目前在食品机械、等具有广泛使用潜力的气动机械手控制。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，而且PLC的一个扫描周期一定要经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。