140CPU65160

Concept热备系统的区别
1.Unity Quantum热备系统没有采用Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000,而是采用嵌入式Copro处理器来提供的通讯链接,在主控制器和备控制器之间交换数据。这个通讯链接不能用于其它通讯。
2.Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000上使用的光纤连接不能用于Unity Quantum热备系统。
3.Unity Quantum热备系统使用系统字%SW60读取、写入热备系统命令寄存器,使用%SW61取热备系统状态寄存器,使用%SW62%SW63做为反向传输寄存器,为反向传输过程预留。Concept Quantum热备系统采用定义非传输区,非传输区定义后前4个字用于热备系统的命令寄存器、状态寄存器、反向传输寄存器。即Unity Quantum热备系统的这四个字不再保存在State RAM4x寄存器中。
4.Unity Quantum热备系统不再需要在软件中加载CHS Loadables
热备系统正常状态灯显示
1.主、备机架使用的CPU模块以及电源模块相同
2.主、备机CPU固件版本号和协处理器固件版本号相同
3.主、备机架使用RIO主站适配器模块相同
4.上述模块以相同的安装顺序插入机架
5.主、备机CPU中运行相同的程序
主机:CPU显示“Run Primary”,CRP显示“Ready”、“Com Act”灯绿色常亮。
备机:CPU显示“Run Standby”,CRP显示“Ready”灯绿色常亮、“Com Act”灯绿色均匀慢闪烁。
主机以及备机的HSBY link的“COM”灯黄色常亮、“STS”灯黄色闪烁。
上电处理
上电时,MAC地址低的控制器为主控制器,另一个控制器自动成为备用控制器。
主、备控制器的工作状况
主控制器执行应用程序,控制RIO,在每次扫描周期与备控制器做数据同步。备控制器不执行全部的应用程序,只执行应用程序的部分代码段。备控制器不控制RIO模块,只检验热备系统的可用性。注:RIO模块只由主控制器来控制。
Unity Quantum热备系统软件要求
对于固件版本号V3.0 140CPU67160的要求:
     Unity Pro 6.0 以上软件版本
CRA 固件版本号2.0 以上

CRP固件版本号2.0以上

CRA 固件版本号2.0 以上
CRP固件版本号2.0以上
:张工
QQ:1443176589


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