西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明
1、S7-200的基本结构 西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明
西门子S7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。 整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，S7-200称为CPU模块。图1中的前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I.O扩展模块供用户选用，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。 整体PLC还配备有许多的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明
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①中央处理单元CPU订货号 CPU SR20模块 主要参数：AC/DC/RLY 12DI/8DO 订货号：6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU ST40模块 主要参数：DC/DC/DC 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU CR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU SR60模块 主要参数：AC/DC/RLY 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU ST60模块 主要参数：DC/DC/DC 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1ST60-0AA0 ②I/O扩展模块EM订货号 EM DI08数字量输入模块 主要参数：8×24VDC输入 订货号：6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DR08数字量输出模块 主要参数：8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT08数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT08-0AA0 西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明 EM DT16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/16×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT32-0AA0 EM AI04模拟量输入模块 主要参数：4路输入 订货号：6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AQ02模拟量输入模块 主要参数：2路输出 订货号：6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AM06模拟量输入/输出模块 主要参数：4路输入/2路输出 订货号：6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AR02热电阻输入模块 主要参数：2路通道 订货号：6ES7 288-3AR02-0AA0 ③通信扩展信号板SB订货号 SB CM01通信扩展信号板 主要参数：R485/R232 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0 SB DT04数字量扩展信号板 主要参数：2×24VDC输入/2×24VDC输出 订货号：6ES7 288-5DT04-0AA0 SB AQ01模拟量扩展信号板 主要参数：1×12位模拟量输出 订货号：6ES7 288-5AQ01-0AA0
S7-200可以选用梯形图、语句表（即指令表）和功能模块语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便。内置有高速计数器、高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。*多可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O。*多有26kB程序和数据存储空间。 2、S7-200的CPU模块 S7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。 S7-200系列PLC不同型号CPU的技术参数如表1所示 
S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、*多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。 西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明
数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的*计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。两点高速输出可以输出频率*为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。 可选的存储器卡可以*保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，*输出频率为20kHz。 3、S7-200的扩展模块 西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明西门子6SL3210-1KE21-7UB1
不同信号的S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。 扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的*电流能力。 CPU 221无I/O扩展能力；CPU 222*多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226*多可连接7个扩展模块。 （1）输入/输出扩展模块 S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块： ①数字量输入扩展模块 EM221（8DI）； ②数字量输出扩展模块 EM222（8DO）； ③数字量输入和输出混合扩展模块 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模拟量输入扩展模块 EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）； ⑤模拟量输入和输出混合扩展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位） （2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。 西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明 （3）通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。 4、S7-200的通信功能 S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络*多126个站，*多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200 CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。 EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200 CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。 
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SIMATIC S7-200 SMART订货数据
①中央处理单元CPU订货号 CPU SR20模块 主要参数：AC/DC/RLY 12DI/8DO 订货号：6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU ST40模块 主要参数：DC/DC/DC 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU CR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1CR40-0AA0 
西门子6SL3210-1KE21-7UB1接线方法及使用说明 CPU SR60模块 主要参数：AC/DC/RLY 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU ST60模块 主要参数：DC/DC/DC 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1ST60-0AA0 ②I/O扩展模块EM订货号 EM DI08数字量输入模块 主要参数：8×24VDC输入 订货号：6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DR08数字量输出模块 主要参数：8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR32-0AA0 
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