西门子PLC S7-200控制步进电动机驱动器流程讲解说明
湖南淦克电器设备有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问
题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办
S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自
动化产品的使用提供便利。西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
1：作为西门子的分销商，我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和
食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉，对客户是热忱的提供服务，并且定期对客户进
行回访，及时了解需求信息，以便及时调整销售策略。
2：由于在客户之中有很多系统成套商和工程商，所以经常有系统投标或整体成套的项
目，客户会对我们提出更高的要求，如系统配置、现场服务等，这就要求我们有更好的服务
意识和技术水平，深入参与到实际的项目中，用我们的特长取得更好的业绩。
3：作为一家工程商和成套商，在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场，并且在
许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目，完成交钥匙工程的经验和能力。并且独
立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统，在各地有一百多条线路*的投入使
用。西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，恒速运行到C点后又从C点开始减速
到D点。电动机的转动由S7-200PLC的Q0.0高速脉冲输出来控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz
，B点和C点的频率为20kHz，整个运动过程为500000个脉冲。步进电动机的工作过程从A到B
的加速时间为2s，从C到D的减速时间为1.5s。另外，在实际的工程项目中常常碰到数值转换
的问题，在*为读者展示数值转换指令的应用，并编制有关块传送指令BLKMOV_W的程序，
说明了BLKMOV-W指令在程序中是如何对块进行传送的。西门子
S7-200的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是
通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置
或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
S7-200PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出
（PTO）或脉冲调制（PWM)输出。PTO是占空比为50%的输出脉冲，用户可以通过S7-200PI.C
提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的、占空比可以调制的脉冲串
，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
CPU221/DC/DC/DC/6输入/4输出
CPU221/继电器输出/6输入/4输出
CPU222/DC/DC/DC/8输入/6输出
CPU222/继电器输出/8输入/6输出
CPU224/DC/DC/DC/14输入/10输出
CPU224/继电器输出/14输入/10输出
CPU224XP/DC/DC/DC/14DI/10DO/2AI/1AO
CPU224XP/继电器输出/14DI/10DO/2AI/1AO
CPU226/DC/DC/DC/24输入/16输出
CPU226/继电器输出/24输入/16输出
EM221/16入/24VDC/开关量
西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
EM221/8入/24VDC/开关量
EM221/8入/120/230VAC/开关量
EM222/8出/24VDC/开关量
EM222/8出/120V/230VAC/0.5A/开关量
EM222/8出/继电器
EM222/4出/24VDC/固态－MOSFET
EM222/4出/继电器/干触点
EM223/4入/4出/24VDC/开关量
西门子
EM223/4入/24VDC/4出/继电器
EM223/8入/8出/24VDC/开关量
EM223/8入/24VDC/8出/继电器
EM223/16入/16出/24VDC/开关量
EM223/16入/24VDC/16出/继电器
EM223/32入/32出/24VDC/开关量
EM223/32入/24VDC/32出/继电器
EM231/4入*12位精度/模拟量
EM231/2入*热电阻/模拟量
EM231/4入*热电偶/模拟量
EM232/2出*12位精度/模拟量
EM235/4入/1出*12位精度/模拟量西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
EM277/PROFIBUS-DP接口模块///1200卖HJ
CP243-2/AS-i接口模块
EM253/位控模块//2200HJ
EM241/调制解调器模块
CP243-1工业以太网模块/
CP243-1IT/工业以太网模块
MC291/新CPU22x存储器盒/64K
MC291/新CPU22x存储器盒/256KB
CC292/CPU22x时钟/日期电池盒
BC293/CPU22x电池盒
扩展电缆/I/O扩展/0.8米/CPU22x/EM
编程/通讯电缆/PC/PPI/带光电隔离/5-开关/5m
编程/通讯电缆/PC/PPI/带光电隔离/USB接口/5-开关
CPU22x/EM端子连接器块/7个端子/可拆卸
CPU22x/EM端子连接器块/12个端子/可拆卸
CPU22x/EM连接器块/18个端子/可拆卸
TD400C文本显示器
TD200文本显示器
专为S7－200/设计电源/24V/3.5A/可并联5个
PS207电源/输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC)/输出：24VDC、2.5A
PS207电源/输出：24VDC、4.0A
EM231/8路输入热电偶
EM231模拟量输入模块/8输入
EM231/4路输入热电阻
EM232模拟拟量输出模块/4输出
选型手册说明6SL3210-1PB21-4UL0西门子
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB8
6ES7212-1BB23-0XB8
6ES7214-1AD23-0XB8
6ES7214-1BD23-0XB8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7214-2BD23-0XB8
6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
扩展模块
223-1PL22-0XA0
6ES7221-1BF22-0XA8
6ES7221-1EF22-0XA0
6ES7222-1BF22-0XA8
6ES7222-1EF22-0XA0
6ES7222-1HF22-0XA8
6ES7222-1BD22-0XA0
6ES7222-1HD22-0XA0
6ES7223-1BF22-0XA8
6ES7223-1HF22-0XA8
6ES7223-1BH22-0XA8
6ES7223-1PH22-0XA8
6ES7223-1BL22-0XA8
6ES7223-1PL22-0XA8
6ES7223-1BM22-0XA8
6ES7223-1PM22-0XA8
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7231-7PB22-0XA8
6ES7231-7PD22-0XA8
6ES7232-0HB22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7277-0AA22-0XA0
6GK7243-2AX01-0XA0
6ES7253-1AA22-0XA0
6ES7241-1AA22-0XA0
6GK7243-1EX00-0XE0
6GK7243-1GX00-0XE0
附件
6ES7291-8GF23-0XA0
6ES7291-8GH23-0XA0
6ES7297-1AA23-0XA0
6ES7291-8BA20-0XA0
6ES7290-6AA20-0XA0
6ES7901-3CB30-0XA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7292-1AD20-0AA0
6ES7292-1AE20-0AA0
6ES7292-1AG20-0AA0
6AV6640-0AA00-0AX0
6ES7272-0AA30-0YA1
6EP1332-1SH31
6EP1332-1LA00
6EP1332-1LA10
6ES7231-7PF22-0XA0
6ES7231-0HF22-0XA0
6ES7231-7PC22-0XA0
6ES7232-0HD22-0XA0
西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
西门子S7-200，300，1200三种型号在功能上有什么差别?
SIMATIC S7-1200系列功能和市场定位介于西门子S7-200CN和S7-300之间，主要是集成了运
动控制，高速计数功能。（因为这两个功能模块在300、400系列中都属于高阶产品，比较贵
）我想1200是西门子针对运动控制的一个成套设备集成产品。主要为了给点数不多的高速运
动控制系统，大型机械制造厂商提供一个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。
200、300、400*的区别是应用的规模上不同。在实际工程应用中200控制点数一般不会
过64个；300的系统一般不过512个；400则基本上就是大型系统了上千点都平常。当然系
统的控制点数是受限于CPU的寻址能力、存储器容量和授权点数以及设计思想的。这些参数
都可以查询手册得到。一般选择的哪一个系列都要选择在适中，*不要让你的系统工作在
手册说明的规模点数上限值附近。
西门子6SL3210-1PB21-4UL0选型手册说明
