处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 安川伺服器维修故障品经常能收到，安川的客户非常广，涵盖各行各业，传统产业、新技术等都有很高的占有率，但是安川伺服会发生的故障点都差不多，我司来分享下安川伺服器维修常见故障代码：

A.02、看参数是否动过，参数破坏，结果异常；

A.80、检查编码器线是否松动，*值编码器错误异常；

A.81、检查编码器线是否松动，*值编码器备份错误，*值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了；

A.C4、检查编码器线是否虚焊，编码器C相断线；

A.F1、检查输入电源是否脱落或者接成单相电，电源线缺相；

A.40、检查输入电压是否有问题，测出主回路电压异常；

A.51、调整参数，速度过大；

A.A1、风扇有异常，散热片过热，出现该故障的话安川伺服器维修工程师建议您，可自行更换，这个买同类风扇就可以了；

A.b1、内部故障，指令输入阅读错误；

A.C1、查看是否乱动作，伺服失控；

A.C2、编码器故障，测出编码器相位差，相位异常；

A.C3、检查编码器线是否漏焊，编码器A相，B相断线；

A.30、更换刹车电阻，测出再生异常，可以咨询*安川伺服器维修公司，了解更换方法；

A.31、马达线脱落，位置偏差脉冲溢出过大；

A.04、检查参数是否动过，用户参数设定错误，范围；

A.10、驱动电路问题，电流过大；

A.85、*值编码器速异常，速达400r/min以上；

A.71、高负荷；

A.82、*值编码器和数校验错误，*值编码器内存的“和数校验”结果异常；

A.83、*值编码器电池组错误，*值编码器的电池组电压异常；

CPF00、数字操作器通讯错误-1，收受的*值数据异常，*值编码器通电源时，伺服单元的散热器过热，伺服单元的CPU不能检测，编码器的A,B,C三相输出异常，编码器的A相，B相断线，编码器C相断线，主电源有一相没连接；

CPF01、数字操作器通讯错误-2，连续发生5次数据通讯不好；