其实西门子S7-200 SMART推出V2.6版本已经有一段时间了，我一直没有写相关的文章，主要原因是在等待公布V2.6固件下载的链接，这样就可以把相关的信息一起推送给大家。现在看来这个版本的固件可能不会公布了。由于物料号的升级，不支持从V2.5直接升级到V2.6了。下面我们来详细介绍下V2.6的相关信息。

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量较多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太网通信

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，较多支持8 台设备

? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的**交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接

PROFIBUS 通信

? MPI 从站

? PROFIBUS-DP 从站

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。

串口支持下列协议：

? Modbus RTU

? USS

? 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)

S7-200 SMART运动控制

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出。 

 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串

 运动控制功能特点

? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

? 提供可组态的反冲补偿

? 支持**、相对和手动位控模式

? 支持连续操作

? 提供多达32 组运动动包络，每组包络较多可设置16 种速

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系统上，支持LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换

简单来说，V2.6固件版本的标准型CPU在之前的基础上，增加了Web服务器功能。当然，与之相关的还有证书的管理。

有了Web服务器功能，用户可以在浏览器中输入CPU的IP地址，这样就可以访问预先设置的变量及CPU的相关信息。

西门子S7-1200/1500系列PLC都支持Web服务器功能，现在S7-200 SMART也支持该功能，进一步提升。

不过，你手上的老CPU不能通过固件升级的方式升级到V2.6版本。西门子对V2.6标准型CPU的订货号进行了升级，从之前的尾号0AA0升级到0AA1。比如，CPU ST40 DC/DC/DC之前的订货号是6ES7288-1ST40-0AA0，现在V2.6版本的CPU ST40 DC/DC/DC订货号为6ES7288-1ST40-0AA1。换句话说，要使用固件V2.6版本的Web服务器功能，需要重新购买CPU硬件。

V2.6的硬件也做了一些升级，比如SR系列CPU的电源除了支持之前的220V交流供电，还开始支持使用110V直流供电；新版本的ST/SR CPU工作温度范围进一步提升，可以在零下20℃工作。

随着更新一起发布的还有编程开发软件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.6，新增了Web服务器向导和证书管理功能，如下图所示：

V26.png

现在我们来回顾下S7-200 SMART标准型CPU的版本功能：

V2.4——新增PROFINET I/O控制器功能，开始支持PROFINET通信；

V2.5——新增PROFINET 智能设备功能，可作为PROFINET智能设备使用；

这两个版本的功能都可以通过固件更新，将低版本的CPU升级到相应版本；

V2.6——新增Web服务器功能，可通过浏览器访问CPU；该版本不能通过固件直接升级，需要更换硬件；

我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术》介绍了PROFINET I/O控制器和智能设备的功能，及怎样进行固件升级。如果你感兴趣的话，可以看看下面的链接：
该方法同样适用于S7-200 SMART编程软件STEP7 Micro/WIN SMART。若你发现该软件打开后有很多乱码，请按照上述方法更改计算机的区域设置。

问题3：博途环境下使用WinCC下载屏幕程序后，发现屏幕上的字体变得非常小。

原因：这种情况多发生在有高清屏（高分辨率）的电脑，可能是激活了应用程序的高DPI缩放行为。

解决方法：
右键单击博途“属性”→“兼容性”→“更改高DPI设置”，取消“替代高DPI缩放行为”，如下图所示：

问题3解决方法.png

取消后程序界面可能会变得模糊，等下载完成后，可以再更改回来。如果该方法不奏效，可以试着更改下屏幕的分辨率看看。

另外要注意：在更改DPI缩放设置后，要将WinCC程序完全编译，

之前我曾写过一篇文章介绍西门子S7-200 SMART的模拟量指令库《S7-200 SMART怎样添加和使用模拟量指令库？》。这篇文章，结合我近期测试国产模拟量输出模块的实际经验，跟大家分享下该指令库使用过程中要注意的几个问题。本文主要包括如下几个主题：

模拟量指令S_RTR和S_RTI的区别

怎样将实数转换为无符号整数？
cover.png

1、模拟量指令S_RTR和S_RTI的区别

指令S_RTR和S_RTI通常都是用来处理模拟量输出。名称中的"S"是"Scale"的缩写，表示"量程"；"R"是"Real"的缩写，表示"实数"；"T"是"To"的缩写，表示转换；"I"是"Integer"的缩写，表示"整数"。因此，从名称可以看出，S_RTR指令是把实数转换成实数，S_RTI指令是把实数转换成整数，通常情况下我使用的是S_RTI指令。

比如西门子 ET200 SP的模拟量输出模块AQ 2xI ST，它能输出4~20mA的电压信号，其对应的输出整数的范围为0~27648。对于这样的模块信号转换，我们只需要输入工程值和转换值即可。举个例子，某工程值速度信号的范围为0.0~100.0 cm/min，其实际速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求将实际速度转换成相应的电流信号进行输出，可以使用下面的代码：
模拟量举例.PNG

有些模拟量输出模块(比如我测试的这个国产模块)，它的输出信号也是4~20mA，但是其对应的整数范围是0~65535。这种情况下，如果我们还是用这个公式，将"OSH"改成65535，就会出问题，如下图：

模拟量举例2.png

"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符号整数"，其取值范围为-32768~+32767。65535出了其取值范围，因此会产生溢出错误，我们进入其内部代码可以看的更清楚，如下图所示：

整数溢出.png

这种情况下，我们应该使用"S_RTR"指令，它的量程范围均为实数，如下图所示：

模拟量举例3.PNG

不过"S_RTR"指令转换的输出值为实数，而我们需要写入的模拟量输出地址为无符号整数类型，比如QW130，怎么把实数转换成无符号整数呢？

2、怎样将实数转换为无符号整数

首先，我们可以使用Round指令将实数转换成近似的双整数。接下来就是问题的关键：怎样把双整数转换成无符号整数？

如果我们直接使用系统提供的指令"DI_I"会出现错误，因为这个双整数出了有符号整数的范围。我找了半天，没有发现能直接进行转换的指令。于是自己写了一个函数(子程序)来实现这个功能。

打开STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序块中添加子程序，名称为Conv_DI2W，在其变量表中声明变量如下图所示：

在代码区编写代码如下：

在主程序中调用子程序Conv_DI2W，为其参数赋值即可，如下图所示：

模拟量输出控制.PNG

好了，关于S7-200 SMART模拟量输出指令使用时注意问题就先介绍到这里。如果你想学S7-200 SMART  PLC ，可以看看我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术》