?西门子模块由于是完全本地化的研发、生产、销售和技术支持，国内PLC厂商可以根据用户的特殊需求定制个性化产品。在实际工作中，有些用户希望在一个PLC模块上同时具有开关量输入、开关量输出、模拟量输入和模拟量输出等功能，同时输出既要有继电器的，还要有晶体管的。这种一般通用PLC不能提供的特殊需求，国内PLC厂商可以快速为用户专门定制。跨国公司的用户和雇员很难迅速将这种特殊需求直接反馈到国外的生产厂家，难以促成产品的改进。

??成本优势

??由于是完全本地化的研发、生产、销售和技术支持，国内PLC厂商具有较大的成本优势，这种成本优势直接转变为产品价格优势。

??服务优势

??国内PLC厂商的服务由公司相关人员去实施，PLC生产厂商可以直接面向终用户。由于公司技术人员充分了解自己的产品，能够迅速解决实际应用中发现的问题，因而能显著服务水平和服务。另外，国内PLC厂商可以在PLC的售前、售中和售后中为用户提供免费增值服务。例如，面对众多的中小用户，和利时公司开展了免费培训和免费方案设计服务，了广大用户的一致好评。

西门子PLC模块的控制属于存储程序控制，其控制功能是通过存存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的化。可编程控制器的优点在于"可"字，从来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用中易出现的几个问题及解决进行了分析。

    一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

    1. 外部输入的采集

    PLC的外部设备主要是指控制中的输入输出设备，其中输人设备是对发出各种控制的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

    在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都。输入继电器作为PLC接收外部主令的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入驱动。

输入设备选用的是按钮0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均。

    2. 停车按钮使用常闭型

    由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。

梯形图完成相同的控制功能，程序中停车X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

    二、PLC的"串行"运行与控制程序的编制

    PLC与继电器控制的重要区别就是工作不同。继电器控制是按"并行"工作的，也就是说是按同时执行的工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。

面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。

从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。

    三、PLC的编程元件

    PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。

    字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，通常以参与控制。

    值得注意的是内存中的输入（X）区、输出（Y）区和内部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。

可编程控制器（PLC）是一种的通用自动化控制装置，它将的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作恶劣，源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频等，都会影响PLC的正常工作。 
尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业比较适应，但是为了确保整个可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作条件， 并采取必要的抗措施。 

(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制的功能和规模，因此，可适用于任何控制。大到重型机床矿山机械的推力过1吨的重型推杆，小到用来做器材人部件的微型电动推杆，但市场需求繁杂，电动推杆生产商仅有的把握市场动向，将有限的资金投入到合理的产品的设计工作中，企业才能得以发展。为此，电动推杆的和科技水平的度成为一家企业核心竞争力的无死角体现。l通过隔离输入或输入参考于模拟量模块外部24V电源的公共端，即电源端子M、输入通道A-、Ｂ-等相连，确保输入范围在技术规范所规定的共模电压之内。

还需研究如何保证网络、等，趋利避害，全盘谋划。”表示。工业互联网不仅带来新的机遇，也意味着新的挑战。我国信息技术虽然应用广泛，但核心技术仍然受制于人。推动重大技术和产品创新，企业要以更加有效务实的解决方案推动互联网和工业的融合发展。

　　也即用、人工震源等激发地震波，接收地震波在地下岩层传播中反地面的地震波场特征，进而处理分析探测地下岩层界面的埋藏深度和形状，认识地下的古河流、古湖泊、古高山、古喀斯特地貌等构造，并寻找油气藏的形态信息。