德国进口BECKHOFF EL1002是2通道数字量输入模块，EL1002数字输入终端从过程级获取二进制24 V控制信号，并以电气隔离的形式将其传输至更高级别的自动化单元。EtherCAT终端有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

毕浮模块EL1002内部接线图如下。

技术数据EL1002

4线连接技术

规范EN 61131-2，1/3型

输入数量2

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

“0”信号电压-3…+5 V（EN 61131-2，类型3）

“1”信号电压11…30 V（EN 61131-2，类型3）

输入电流典型值。3 mA（EN 61131-2，类型3）

输入滤波器类型。3.0毫秒

分布式时钟–

典型电流消耗功率触点。2mA+负载

电流消耗E总线典型值。90毫安