库卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场。1973年公司研发了其名为 FAMULUS台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛

应用领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.

物流运输：

工业机器人可在运输重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

食品行业：

库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

建筑行业：

建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业:

玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

铸造和锻造业:

工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业:

磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

金属加工行业:

主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

石材加工:

陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。