数量               技术指标 

                                            精度(指向/滚转):3”(3σ)，30”(3σ)

星敏感器           2                  数据更新率:10Hz

                                             动态性能:3°/s

                                             重量:130g

                                             测量精度:0.1°(3σ)

太阳敏感器         2                 数据更新率:5Hz 

                                             重量:10g

                                             零偏稳定性 0.5°/h

陀螺仪                1                 角度随机游走 0.15° /、√h

                                             角速度测量范围 ±400°/s

                                             磁场测量范围 ±8Gauss

磁强计                 1                线性误差 ±0.1%FS 

                                             磁场分辨率 2 milli-Gauss

                                             大输出角动量 15mNms

                                             大输出力矩 2.5mNm

反作用轮              4                转速控制精度优于 3rpm

                                             力矩控制精度优于 0.02mNm

                                             大输出磁矩 10A㎡

磁力矩器              3                剩磁矩小于 1% 

                                             线性度优于 5%

                                             姿态控制精度优于 0.02°

姿态控制器            1              基本姿态控制精度优于 3°