CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

通信速率高、容易实现、高等诸多特点。

2、可在各节点之间实现自由通信

特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。

   3、结构简单

   2根线与外部相连，集成了错误探测和管理模块。

   4、传输距离和速率

   通信距离远可达10Km，速率可达到1Mbps。