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型号 |
STS4-01 |
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安装方式 |
台面安装 |
吊顶安装 |
侧壁安装 |
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工作行程（轴1和轴3之间） |
400mm |
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自由度 |
4 |
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可重复定位精度标准 |
、二关节 |
±0.02 |
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第三关节 |
±0.02 |
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第四关节 |
±0.01° |
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大运动范围 |
关节 |
±120° |
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第二关节 |
±135° |
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第三关节 |
150mm |
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第四关节 |
±360° |
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额定运动速度（4个电机的额定转速为3000r/min) |
、二关节 |
600mm/s |
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第三关节 |
1100mm/s |
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第四关节 |
2600deg/s |
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负载 |
大负载 |
3Kg |
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额定负载 |
1Kg |
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高速度 |
XY轴合成 |
5m/s |
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Z轴 |
1m/s |
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马达功率 |
关节 |
200W |
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第二三四关节 |
100W |
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使用配线 |
0.2sp*10m |
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使用配管 |
Φ4*3(外径） |
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标准周期 |
0.06s |
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主机外表颜色 |
橙红色 |
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第四关节 容许惯性力矩 |
0.05Kg/㎡ |
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动作极限设定 |
1、软件极限；2、硬件极限 |
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本体电缆线长度 |
3.5M（选配5M、10M） |
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本体重量（不含电缆重） |
12Kg |
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安全标准 |
GB 11291-1997 |
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