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型号 |
STR6-01 |
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安装方式 |
台面安装 |
吊顶安装 |
侧壁安装 |
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工作行程（轴1和轴6之间） |
620.3mm |
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运动自由度 |
6 |
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可重复定位精度标准 |
±0.05 |
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本体重量（不含电缆重） |
39Kg |
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大运动范围 |
第1关节（轴1） |
±178° |
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第2关节（轴2） |
±133.5°~-155° |
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第3关节（轴3） |
±165°~-135° |
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第4关节（轴4） |
±179° |
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第5关节（轴5） |
±120°~-130° |
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第6关节（轴6） |
±360° |
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额定运动速度（6个电机的额定转速为3000r/min) |
第1关节（轴1） |
150°/S |
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第2关节（轴2） |
112.5°/S |
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第3关节（轴3） |
150°/S |
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第4关节（轴4） |
204.5°/S |
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第5关节（轴5） |
225°/S |
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第6关节（轴6） |
360°/S |
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负载 |
大负载 |
5Kg |
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额定负载 |
3Kg |
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容许惯性力矩 |
第4关节（轴4） |
0.3kg.㎡ |
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第5关节（轴5） |
0.3kg.㎡ |
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第6关节（轴6） |
0.1kg.㎡ |
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马达功率 |
关节 |
200W |
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第二三四关节 |
100W |
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主机外表颜色 |
橙红色 |
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用户气路 |
Φ6*1 |
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安装环境 |
标准、洁净、防护 |
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安全标准 |
GB 11291-1997 |
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