西门子模块白山市授权代理商

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 SIEMENS    湖南盈利自动化设备有限公司            

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可编程控制器

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问题:ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态?

解决方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因:
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(图1)。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号;
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”;
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。


图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。


图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活安全功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。


图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,必须选择“Safety busbar G2”。

3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。


图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用;
2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:

  • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置;
  • 分辩率高达16位的重量测量或力的测量;
  • 精度0.05 %;
  • 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间;
  • 使用SIWATOOL MS软件,通过RS 232接口很容易地实现校秤;
  • 允许理论校秤;
  • 更换模块后无需重新校订,只需重新下载校秤数据即可;
  • 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源(SIWAREX IS选项);
  • 诊断功能。

(二) 设备及软件列表

设备名称 订货号 数量
CPU224 DC/DC/DC 214-1AD21-0XB0 1
SIWAREX MS称重模块 7MH4930-0AA01 1
称重传感器 7MH4103-3AC01 1
PC/PPI 电缆 6ES7 901-3BF20-0XA0 1
或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL连接电缆(可选) 7MH4 702-8CA 1
屏蔽连接端子 6ES5 728-8MA11 1

 

软件 说明
STEP7 MicroWin 4.0 SP2及更高版本
配置软件包 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册

注:建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序:
22605342

(三) 通过MicroWin编程软件校秤

1. 打开MicroWin软件

2. 点击 图标,设置通信接口

 

  

3. 双击,PC与PLC建立连接

如果未能建立连接,请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令
点击Libraries,右键选择Add/Remove Libraries选项

  

添加完毕后,如下图所示:

 

5. 编程

MicroWin功能块参数说明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示:

 

(2) FirstVB_Pointer:为了能够与SIWAREX模块进行通信,每台秤需要用20字节的变量存储区,该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送,采用指针格式, 如&VB0。
变量具体含义参见下表:

(3) Lib_Error_Bits:存储错误状态;

6. 点击 建立符号表:

7. 点击 ,建立变量表,然后点击 ,在线查看和修改PLC变量

步:零点
空秤时显示毛重为1.85kg (注:默认单位为kg,小数点位数为2)

写入命令代码3,并将触发位置1,点击 按钮,进行零点,将当前重量标为0,如下所示:

第二步:砝码
将一个20kg的砝码放在传感器上,然后写入命令代码4,并将触发位置1

命令执行完毕后,过程值为2000,即20kg

注:(1)务必保证砝码的重量大于所有称重传感器的额定负荷的5 %,否则命令4无法执行;
(2)砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改,默认值为20kg

第三步:去皮操作
当前毛重为6.59kg,写入命令代码22,并将触发位置1,如下所示

命令执行完毕后,毛重值变为0kg

注:(1)如果采用预设皮重的方式,那么可以在VW14中输入预设的皮重值,然后执行命令26;或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重,然后执行命令24

第四步:毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 (即Select_Process_Value)选择过程变量VW2代表的重量类型:

VB10 (Select_Process_Value) VW2
(Process_Value)
0 毛重或净重(默认执行去皮操作前显示毛重;去皮后显示净重)
14 皮重
2 毛重
3 净重
5 滤波后的原始值
6 未滤波的原始值

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