BN-SR02 集中空调定量采样机器人

BN-SR02 集中空调定量采样机器人

 

产品参数:

有线控制

RJ45 数据传输

控制平台

Windows10系统;安卓9.0 系统

拍照

Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中;安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中

录像

Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中;安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中

移动方向

前,后,左,右,四方向移动

移动速度

0-10/每分钟可调

转弯半径

原地旋转0半径

行走距离

有线控制距离30

越障碍能力

可翻越7cm高度障碍物;可攀爬48度坡度

前置摄像头

200度俯仰;数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

后置摄像头

数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

影像与移动联动功能

前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准,无需改变操作惯

前置灯光

3W*4 LED 正白光,高亮度

后置灯光

5W*2 LED 正白光,高亮度

积尘量采样

采样精度与标准方法之间相对误差<5%;采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%;采样面积50平方厘米;刮片转速50转每分钟;采样过程自动化一键采样

微生物采样

采样精度与标准方法之间相对误差<5%;采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%;采样面积50平方厘米;擦拭布条转速50转每分钟;采样过程自动化一键采样

仪器尺寸

L306mm W156mm H98mm

仪器重量

单机重量3.85KG 含电池工作重量约等于4KG

充电时间

3小时

电源

12V 动力锂电池

供电功率

全部器件全峰值运行功耗70W

 

 

设备简介

①首次采用模块化设计,便于设备升级与维护。

标配小型拉杆工程设备运输箱,全套设备运输重量小于15KG,便携保护两不误

整机95%的材料使用航空铝合金,表面氧化喷砂铝合黑色钝化膜增厚,从而增加表面硬度,机体行走模块一体成型,整机含电池工作重量仅为:4.2KG

机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转,无需外接电源

⑤视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成。

越障碍7cm,爬坡48

刮式采样误差小于5%,擦拭采样误差小于10%, 采样偏差小于3%

前置云台俯仰200度,前后均采用150度广角定焦摄像头,能够在风管内拥有更宽的视野。

机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道,保障了采样面积的有效性

取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可*限度的杜绝二次污染,实现无菌操作。

软件控制加入了《刮吸法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作,自动采样操作取样时间可进行设置,风机采用了大吸力涡扇风机,在采样时能够产生高速的气流,从而保障了高效率的采样率。

 

模块化设计

 

整机分为4大模块

 

50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机体移动平台模块》

 

《前后照明及照明视频采集模块》《上层云台盖板一体模块》

 

 


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