6GK5104-2BB00-2AA3 工业自动化科技

*者找  失败者找籍口

上海赞国自动化科技有限公司是一家专注工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等于生产型企业，相关的产品可使我们的生产和工作更、和。

　　我们的主要产品有SIEMENS 西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量

模块，屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链

接模块，伺服，电机，变频器等。

1、 SIMATIC S7 系列PLC：ART S7-200  S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

　　通过使用我们的产品和解决方案，用户可大大工人劳动强度，生产效率，从而成本，经济效益。我们的产品目前广泛应用于食品、化工、水泥、电力、环保等领域。

　　随着我国智能制造和物流行业的快速发展，公司也是顺势而为，将积累了多年的自动化领域投入到智慧物流相关设备的研发生产中，目前公司已拥有成熟可靠的相关设备。

公司拥有行业机械、电气、智能控制工程师多名，为生产相关企业提供了上千套可行性解决方案及相关产品。我们的客户涉及众多行业。

 上海赞国自动化科技有限公司

：黄章海（销售/经理）

地址（Add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼

本温度控制实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制

图中M：搅拌电机      H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀  SV2：热水电磁阀  TS：Pt100铂电阻

PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟去控制加热器工作。

梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。

    在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入与“1”和“0”状态的关系。若外部触点是常开触点，当触点时（即闭合），则输入为“1”，若触点是常闭触点，当触点时（即打开），则输入为“0”。

    对一台特定的数控机床来说，只要能控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但的梯形图程序除能机床控制要求外，还应具有少的步数、短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。