常见的气动执行元件

1、直线型气缸
　　按结构可分为两种基本的型式：
带一个进气口的单作用气缸，在一个方向上产生动作的行程
带二个进气口双作用气缸，产生伸出和回缩动作的行程
气缸的选择：
双活塞杆气缸
串联气缸
多位置气缸
带锁（定位）气缸
 
2、摆缸与气动马达
　　摆缸是指通过控制元件的充排气控制，使得执行机构产生旋转运动，而且输出一定的扭矩的一种气动执行元件，可分为：
叶片式摆缸
活塞连杆式摆缸
齿轮齿条式摆缸
丝杆式摆缸
气动马达
3、气动手指
　　气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为：
收拢式
张开式
平行式
4、特殊气缸
　　无杆气缸与传统气缸比较，同样的行程无杆气缸长大大缩短，节省安装空间。
磁石式无杆气缸
机械密封带式无杆气缸