大连输油管道爆炸起火事故扑救现场(图片来源于互联网)
回顾2010—2014年间，大连石化公司发生的“四年八爆”仍历历在目，在国内众多油气管道已经运营多年的情况下，油气管道的安全问题日益凸显，而对油气管道安全隐患进行定期排查、巡检亟待进行。
目前，我国的油气管道里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全，必须对它们进行定期巡查。
对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时人员和测量仪器无法到达。
传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，都是采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务；近几年，石油为中俄原油管道等管道租用了载人直升机进行巡护，虽然提高了管道巡护应变能力，但载人直升机巡护则存在安全问题和空域申请问题，受到天气、空管、高成本等多方面影响，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测。
低空摄影测量相对于载人机成本较为廉价，实施便利、运输维护、作业成本较低。
不仅可以完成长输管道、油气田领域内可行性研究、初设、施工图各阶段测量工作，还可以开展管道监测与维护工作；可以省去耗时耗力的人工测量，航测成图速度快，信息反馈及时，提高工作效率。
该系统主要由（固定翼或旋翼，这里主要以华测P700为例）、高清图传收发设备、地面中继塔架、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、信息终端组成。
石油管线巡查结构图
华测石油管线巡检系统采用进行石油线路巡检作业能极大地降低管道故障率，降低失窃率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。
华测石油管线巡检系统作业模式分为四种：华测石油管线巡检系统、任务机加空中中继机模式、任务机加地面固定中继模式、任务机加多点地面固定中继模式。四种工作模式满足于各类任务或项目所需。
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四种系统作业模式
华测P700系统
华测系统-P700采用的模块化设计，经过大量反复地形测试，可以在艰难的环境下完成高品质的飞行、航摄任务，产品品质可靠、稳健，深受许多用户的肯定。
华测系统-P700具有高耐久性、高稳健性的特点，可以获取高品质、高分辨率的航空卫片，同时，还可以选配及时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。
产品特色
l 90-100分钟长续航时间
l 双无刷电动马达，强劲，更安全
l 全自动驾驶
l 重量4.5kg，飞行更加平稳，可以抵抗复杂气候，提高空中摄影品质
l 2470万相机画素，数据成果品质更高
l 便捷的弹射起飞，安全的降落伞着陆
l 多功能应用，既可进行普通航拍，也可进行即时视频传输
l 高耐久性，采用高强度的碳纤维蜂巢结构设计，可以着陆在较坚硬的地面，减少场地的限制
华测测绘遥感系统主要由航拍系统、任务设备系统、数据处理系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小的情况下，采用低空无人进行航拍、快速获取测区大比例尺4D产品已经成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。
为了研发以无人为平台的低空无人测绘遥感系统，用于石油管线的实时监测，为国土资源调查与管理工作提供及时、准确、直观的数据和资料，更好地服务于国民经济建设。华测导航与国内科研校合作，为航测系统提供了数据处理解决方案。
该软件系统包含Pips空三云软件、Pips测图云软件、Pips正射影像图云软件、Pips并行云管理器软件等等，组成了一整套功能强大的数据处理系统，满足各种项目的数据成果展现。
Pips数据处理软件界面
航测技术已经成为石油管网运行、监控、维护、地理图实时成像更新的有力工具，是一项体现石油管网运营单位创新能力的高科技项目，也是一次石油管网监控手段的重大革新。
