ATOS方向控制阀回路是控制执行元件的启动、停止及换向的回路。这类回路包括换向和锁紧两种基本回路。
1、换向回路
换向回路的功能是可以改变执行元件的运动方向。对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏平稳，换向精度合适。一般可采用各种换向阀来实现，在闭式容积高速回路中也可利用双向变量泵实现换向过程。用电磁换向阀来实现执行元件的换向为方便，但因电磁换向阀的动作快，换向时有冲击，故不宜用于频繁换向。采用电液换向阀换向时，虽然其液动换向阀的阀芯移动速度可调节，换向冲击较小，但仍不能适用于频繁换向的场合。即使这样，由电磁换向阀构成的换向回路仍是应用广泛的一种回路，尤其是在自动化程度要求较高的组合液压系统中被普遍采用，这种换向回路将多次出现于后面所提及的许多回路中。机动换向阀可进行频繁换向，且换向可靠较好（这种换向回路中执行元件的换向过程，是通过工作台侧面固定的挡块和杠杆直接作用使换向阀来实现换向的，而电磁换向阀换向需要通过电气行程开关、继电器和电磁铁等中间环节），但机动换向阀必须安装在执行元件附近，不如电磁换向阀安装灵活。
2、锁紧回路
ATOS方向控制阀锁紧回路的作用是使执行元件能在任意位置停留，并防止停止后不会因外力作用下移动其位置。对锁紧回路的要求是可靠、迅速、平衡、持久。
锁紧回路的原理是将执行元件的进、回油路封闭。利用三位四通换向阀的中位机能（O形或M 形）可以使活塞在行程范围内的任意位置上停止运动。但因滑阀的内泄漏较大，执行元件仍可能产生一定漂移或窜动，锁紧效果较差。只能用于对锁紧性能要求不高、停留时间不长的液压系统中。
如下图所示为采用两个液控单向阀组成的锁紧回路。在液压缸的进、回油路上串接液控单向阀Ⅰ、Ⅱ，当换向阀处于左位或右位时，液控单向阀的控制口K1 或K2 通入压力油，液压缸的回油可经过液控单向阀流回油箱，故活塞可左、右移动。只要换向阀处于中位，液控单向阀关闭液压缸两侧油路，活塞被双向锁紧，左右都不能窜动。活塞可以在行程中的任何位置停止并锁紧，其锁紧效果只受液压缸泄漏的影响，因此锁紧效果较好。这样的回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。
(双向锁紧回路)
采用液控单向阀的锁紧回路，换向阀的中位机能应采用Y 形或H 形中位机能的换向阀，保证换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油路可立即失压，这样单向阀迅速关闭，锁紧油路。假如采用O 形中位机能的换向阀，换向阀处于中位时，由于控制油液仍存在一定的压力，单向阀不能立即关闭，直至由于换向阀泄漏使控制油液压力下降到一定值后，单向阀才能关闭，这就降低了锁紧回路的效果。
ATOS方向控制阀是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件所需的力或转矩，保证系统安全的回路。这类回路包括调压、卸荷、减压、增压、保压和平衡等多种回路。
1、调压回路
液压系统工作时，液压泵必须向系统提供与负载相适应的压力油，为使系统压力保持稳定或限制系统压力不过某个调定值，应在系统中设置调压回路。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的压力，来防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，则可采用多级调压回路。
1．单级调压回路
如下图（a）所示为单级调压回路，在液压泵出口处设置并联溢流阀2 即可组成单级调压回路。它是用来控制液压系统工作压力的。
2．二级调压回路
如下图（b）所示为二级调压回路，在先导式溢流阀外控口上串接一个二位二通换向阀
3 和一个远程调压阀（小规格溢流阀）4，它可实现两种不同的系统压力控制。由溢流阀 2 和溢流阀 4 各调一级：当二位二通电磁阀 3 处于如下图（b）所示的位置时，系统压力由阀 2 调定；当阀3 得电后，处于右位时，系统压力由阀 4 调定。要注意: 阀4 的调定压力一定要小于阀 2 的调定压力，否则系统将不能实现压力调定；当系统压力由阀 4 调定时，溢流阀 2 的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀流回油箱。
3．多级调压回路
ATOS方向控制阀如下图（c）所示的由溢流阀1、2、3 分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀 1 调定，当 1YA 得电时，由阀 2 调定系统压力；当 2YA 得电时，系统压力由阀 3 调定。但在这种调压回路中，阀 2 和阀 3 的调定压力都要小于阀1 的调定压力，而阀 和阀 的调定压力之间没有什么一定的关系。
（调压回路）
在ATOS方向控制阀液压机液压系统中，因液压缸工作行程和空行程所需的压力相差很大。所以为了减少功率损耗，当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如下图所示。图（a）中，当换向阀处于图示位置时，活塞回程，负载小，泵的供油压力由低压溢流阀4 调定。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行程，泵出口压力较高，由高压溢流阀 1 调定。图（b）所示，回路在图示位置时，活塞处于工作行程，阀 2 的出口被高压油封闭，即阀 1 的远控口被堵塞，故泵压由阀 1 调定为较高压力。当换向阀在右位工作时，液压缸的出口高压油封闭，即阀 1 的远控口被堵塞，故泵的供油压由阀 1 调定为较高压力。当换向阀在右位工作时，活塞返程，负载小，液压缸左腔通油箱，压力为零，阀 2 相当于阀 1 的远程调压阀，泵的压力由阀 2 调定。
