基于深度学算法、3D目标分割算法，机械运动控制算法等技术，实现堆积包裹逐个梳理，单件通过的效果。解决了货量大时需要人工梳理的历史难题。将成为未来几年行业内急需的爆款产品
单件分离算法简介：
视觉系统由两个2D智能相机加一个单目面阵3D相机以及光源组成
包裹运动过程中，2D相机高帧率采图，深度学算法对图像上的包裹进行目标分割
为了消除2D相机在高度方向的时差，故需要根据2D图包裹定位的结果，与其相应3D图像进行比对，获取包裹真实的x，y，z信息
