SICK声波传感器工作原理，仅供参考！
SICK声波传感器工作频率
工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量，灵敏度也。
SICK声波传感器工作温度
由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
SICK声波传感器具体应用
一、SICK声波传感器可以对集装箱状态进行探测。将声波传感器安装在塑料熔体罐或塑料粒料室顶部，向集装箱内部发出声波时，就可以据此分析集装箱的状态，如满、空或半满等。
二、SICK声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。但不适用于室外、酷热环境或压力罐以及泡沫物体。
三、SICK声波传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。配合新的技术可在潮湿环如洗瓶机、噪音环境、温度极剧烈变化环境等进行探测。
四、SICK声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。SICK声波传感器可用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。
SICK声波传感器注意事项
1：为确保可靠性及长使用寿命，请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器[2] 。
2：由于SICK声波传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。因此，不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。
3：喷气嘴喷出的喷气有多种频率，因此会影响传感器且不应在传感器附近使用。
4：SICK声波传感器表面的水滴缩短了检出距离。
5：细粉末和棉纱之类的材料在吸收声音时无法被检出（反射型传感器）。
6：不能在真空区或防爆区使用传感器。
7：请勿在有蒸汽的区域使用传感器；此区域的大气不均匀。将会产生温度梯度，从而导致测量错误。
SICK声波传感器暴露问题
SICK声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是目前的声波传感器都有一些缺点，比如，反射问题，噪音，交叉问题。
SICK声波传感器反射问题
如果被探测物体始终在合适的角度，那声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。
其中可能会出现几种误差：
SICK声波传感器三角误差
当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。
SICK声波传感器镜面反射
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时声波传感器会忽视这个物体的存在。
SICK声波传感器多次反射
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的声波圈来解决。通过探测多个声波的返回值，用来筛选出正确的读数。
SICK声波传感器噪音
虽然多数声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
SICK声波传感器交叉问题
交叉问题是当多个声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个SICK声波传感器只听自己的声音。
