顶蓬的七大结构每个部分都是由多个带齿轮结构的行星齿轮马达驱动的。马达的自动控制电路使用了堡盟(BaumerHübner)生产的旋转编码器。BaumerHuebner生产出了坚固耐用的传感器组合,尤其适合室外应用。它把一个编码器(13比特单圈/16比特多圈)和两个独立运作、纯机械化的离心开关组合在同一个轴上。这个无需维修的传感器组合不仅监控整个顶蓬的正确定位,而且还监控固定在顶蓬七大结构上的每个定位马达的顺利运行。额外安装的速度监控确保了顶蓬移动速度在任何时候都不会过可允许的范围。BaumerHübner的重工编码器在盖尔森基兴、多塞多夫和阿姆斯特丹的体育馆以及一些坚固性和可靠性要求极高的大型室外应用中都有运用。
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