三菱可编程控制器FX3G-40MT/ES-A代理ORB(块或指令)1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；ORB指令的使用说明：1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不使用，LD或LDI指令的使用次数不得过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；ANB(块与指令)1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；置位与复位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；2)RST(复位指令)被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；SET、RST指令的使用说明：1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但*执行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；2)PLF(下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

上海国稀电气对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中,建议尽量不要采用模拟控制,特别是控制距离大于1m,跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出,可以满足要求。如果非要用模拟量控制时,建议一定采用屏蔽电缆,并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重,需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块,或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。

三菱PLC指令详解取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期；4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

注意事项工在控制箱中,变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,*不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。腐蚀性气体:使用环境如果蚀性气体浓度大,不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等,而且还会加速塑料器件的老化,降低绝缘性能,在这种情况下,应把控制箱制成封闭式结构,并进行换气。

对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中,建议尽量不要采用模拟控制,特别是控制距离大于1m,跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出,可以满足要求。如果非要用模拟量控制时,建议一定采用屏蔽电缆,并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重,需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块,或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。

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程序，还包括一些供系统调用的标准程序块等

安装环境1、三菱变频器工作温度:三菱变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,*不允许把发热元件或易发热的元件紧靠三菱变频器的底部安装。2、三菱变频器环境温度:温度太高且温度变化较大时,三菱变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故。必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出。3、振动和冲击:装有三菱变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后,应对其进行检查和维护。5、电磁波干扰:三菱变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此,柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳,屏蔽三菱变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地,除此之外,各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰,往往会使整个系统无法工作,导致控制单元失灵或损坏。

定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死,每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查,应一年进行一次:检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹,严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器;确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。

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布线方法1、三菱变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。2、控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从三菱变频器到电机全部用穿线管屏蔽。3、电机电缆应独立于其它电缆走线,其*小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少三菱变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与三菱变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。4、与三菱变频器有关的模拟信号线*选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从三菱变频器的用户手册。