西门子6GK代理商

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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

1. 简介

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块

本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，组件相关的订货数据可以参考下表：

IM/IM有源总线模块（有源底板）
	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置个数	2个/ET 200M站
	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

I/O总线模块 BM 2×40
	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置个数	1个/2个40mm子模块
	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O总线模块 BM 1×80
	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置个数	1个/1个80mm子模块
	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O模块等
	订货号	——
	配置个数	按实际需求
	配置说明	每个ET 200M从站多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽导轨
	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制多连接的I/O模块数。

 表1 配置冗余连接的ET 200M件的说明

对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

IM 153冗余套件
	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

表2 IM 153套件的订货

配置冗余连接的ET 200M，组件相关的订货数据可以参考下表：

PS 305 / PS 307电源
	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置个数	1个或2个/ET 200M站
	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。

《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 下载中心文档编号: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20

3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。

《STEP 7下冗余I/O编程（更新版）》 下载中心文档编号: A0133 78031775

关键词
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O从站，冗余，冗余系统，双向I/O，总线模块，有源底板，有源背板，热插拔，DIN导轨1本例功能介绍

S7-300C集成频率测量功能, 以314C 为例, 集成4 路完全独立高2.5KHZ 的脉冲输出。在本例中将介绍S7-300C 中集成的脉宽调制功能及作业功能。

2示例系统的体系结构

图1 本例中选用一个S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的设备

3.1所用软件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、一个S7-300 CPU314C-2DP
2、带有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 组态脉冲输出参数
打开STEP7，新建一个项目，名称为pwm（图2），接着在项目中插入一个S7-300 站（图3）。打开硬件组态，依次插入机架和CPU314C-2DP，双击子槽2.4“Count”进入组态画面（图4）。

图2 新建项目

图3插入S7-300站

 

图4 插入CPU314C-2DP后双击“Count”打开组态画面

4.1 操作模式
脉宽调制选“Pulse-width modulation”

图5 操作模式

4.2 操作参数的设置
1、输出格式分为Per mil 或S7 analog
Per mil格式：Pulse duration＝Outp_val/1000*Period duration
S7 analog格式：Pulse duration＝Outp_val/27648 * Period duration
其中，Pulse duration 是实际输出脉冲时间，Period duration 是脉冲周期时间，Outp_val 是SFB49 中的一个变量, 可以在程序中随时修改脉冲宽度。S7 analog格式适合S7 模拟量转化成脉冲输出。
2、时基可以选择1ms 或0.1ms. Period 小为0.4ms 所以大输出频率为2.5kHz。

图6 操作参数

4.3 硬件门和中断设置
1、硬件门－用模块所带输入点触发脉冲输出，相比软件门，硬件门用于更的要求。
2、产生中断调用OB40 (必须在basic parameters 选择中断或诊断+中断)可选择:硬件门开中断。

图7 基本参数选择中断

 

图8 硬件门和中断

5 接线
示例使用的是通道0，参考下面的针脚定义接线。（注意：如果通道激活了脉宽调制功能，那么该通道的第二个输入点不能用来接其他输入信号，好也不要接线。如示例中DI+0.1点就是如此。）

图9 针脚分配

6 编程
在编程界面左侧的库文件中找到系统函数块SFB49，并在OB1中调用。

图10 功能块所在位置

 

图11 程序

 

图12 "Count"子槽的地址

6FX2001-7KS06

6FX2001-5FS24

6FX2001-5QP12

6FX2007-1AE04

6FX2003-0DA00

6FX2003-0SA12

6FX2003-0SU12

6FX2003-0SU17

6FX2006-1BG02

6FX2006-1BG55 

6FX2006-1BG03

6FX2007-1AC04

6FX2007-1AD03 

6FX2007-1AD13

6FX5002-2CA31-1BF0 

6FX5002-2CA31-1CF0

6FX5002-2CF02-1DA0

6FX5002-2CF02-1DF0 

6FX5002-5CA41-1DF0

6FX5002-5CA01-1EA0

6FX5002-2CF02-1EA0 

6FX5002-5DA33-1DA0

6FX5002-5DA33-1DF0

6FX5002-2EQ10-1BA0 

6FX5002-2EQ10-1BF0

6FX8002-2CA31-1BA0

6FX2002-1CC00-1AC0

伺服模块

6SL3000-0DE25-5AA1

6SL3100-1BE21-3AA0

6SL3000-0BE25-5AA0

6SL3000-0BE31-2AA0

6SL3000-0DE31-2BA0

6SL3000-0FE25-5AA0

6SL3000-0FE31-2AA1

6SL3000-0BE28-0AA0

6SL3055-0AA00-5AA0

高频整流电抗器

6SN1111-0AA00-0CA1

6SN1111-0AA00-0DA1

6SN1111-0AA00-1EA0

6SN1112-1AC01-0AA1

6SN1112-1AC01-0AA1 

电源模块

6SN1114-0NA00-0AA0

6SN1114-0NB00-0AA2

驱动模块

6SN1115-0BA11-0AA1

6SN1115-0AA12-0AA0

控制模块

6SN1118-0DJ23-0AA2

6SN1118-1NJ01-0AA1

6SN1118-0NH01-0AA1

6SN1118-0DM23-0AA0

6SN1118-0DH23-0AA1

6SN1118-1NK01-0AA1

6SN1118-0DK23-0AA2

6SN1118-0DJ21-0AA2

6SN1118-0DM31-0AA2

6SN1118-0DM33-0AA2

功率模块

6SN1113-1AB01-0BA1

6SN1123-1AA00-0KA1

6SN1123-1AA00-0EA2

6SN1123-1AA00-0LA3

6SN1123-1AA00-0JA1

6SN1123-1AA01-0FA1

电源模块 

6SN1145-1BA01-0BA2

6SN1145-1BA01-0DA1

6SN1145-1BB00-0EA1

6SN1145-1BB00-0FA1

6SN1146-1AB00-0BA1

6SN1145-1AA00-0CA0

6SN1145-1BA02-0CA2

6SN1146-1AB00-0BA1

6SN1145-1AA01-0AA2

组件模块

6SN1161-1CA00-0AA0

6SN1161-1CA00-0BA0

6SN1161-1CA00-0DA0

6SN1161-1CA00-0EA1

6SN1161-1CA00-0CA0

6SN1161-1CA00-0CA1

6SN1162-0BA02-0AA2

6SN1162-1AA00-0AA0

6SN1162-0BA03-0AA1

6FC5510-0BA11-0AA0

6FC5500-0AA11-1AA0

6FC5610-0BB10-0AA1

6FC5610-0BA10-0AA1

6FC5650-2EA00-4AG0

6FC5650-1EB00-1AG0

6FC5650-2EA00-3AG0

6FC5548-0AA00-0AA0

6FC5511-0CA00-0AA0

6FC5410-0AY03-1AA0

6FC5603-0AC13-1AA0

6FC5603-0AC12-1AA0

6FC5303-0DM13-1AA0

6FC5603-0AD00-0AA2

6FC5203-0AD10-0AA0

6FC5611-0CA01-0AA0

6FC5247-0AA11-0AA3