S7-200 SMART 可编程控制器运动控制

S7-200 SMART 可编程控制器运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM
输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的
定位需求。

运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出 CPU 模块，ST30/ST40/ST60 提供 3 轴 100 kHz 高 速 脉 冲 输 出（ST20 提 供 2 轴 100kHz）， 支 持 PWM（脉宽调制）和 PTO 脉冲输出
• 在 PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或 占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
• 在 PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作 模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的 控制，达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可组态为 PWM 输出或高 速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、 PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的 PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 20 Hz 到 100 kHz 可调。