艾默生TD3300系列变频器在张力控制中的应用

艾默生TD3300系列变频器在张力控制中的应用艾默生TD3300变频器做张力控制方案时比较常见而成熟的有两种选择方式：一是开环张力控制转矩模式；二是闭环张力控制速度模式。开环张力控制模式不需要张力反馈，系统配置少，但张力控制精度略低，加减速时张力控制效果没有稳速时好。闭环张力控制模式需要张力反馈，但在整个加减速及稳速运行中都能够保持张力恒定。鉴于此，我们决定采用TD3300张力控制变频器的闭环张力控制模式。
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　　选择艾默生 TD3300变频器闭环张力控制速度模式时，艾默生TD3300变频器参数中必须先择F3.06=1。大家都知道TD3300系列的变频器有三个模拟量输入端子，且每个端子都有各自独立的滤波时间，同时还可以通过功能码设置端子接收的信号类型（电压，电流等）。在本方案中，张力传感器检测出来的实际张力信号，接在一个张力显示表上，张力表可以把传感器信号转换成不同类型的模拟量信号（0-5V，0-10V，±10V等），然后送给变频器作为张力反馈信号。
假定收卷机实际运行的频率设为F，实际的运行中F=F1+ FPID，F1：为同步频率，在此方案中来源于热轧机变频器的模拟量输出，经过机械传动比，前后压辊，卷筒等参数计算后作为同步频率；FPID是变频器经过PID运算后得到的计算频率。而在艾默生TD3300变频器进行PID运算时必须得保证有两个条件，即张力反馈和张力给定。把热轧机变频器输出接过来的同步频率接在TD3300模拟量端口AI1，把从张力表接过来的模拟量接在TD3300模拟量端口AI2作为张力反馈。而张力给定有不同的方式：可以由面板F8.02直接给定，可以用Profibus数字量通讯给定，还可以用模拟电位器AI3手动给定。在不同的工艺要求下，设置不同的张力给定值。

 

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