1771-P6R产品特点
0kHz的高性能伺服算法配合MC4U平台的硬件性能。SPiiPlus3U控制器插入到MC4U中的一个插槽中，其中的MPU以高2kHz的周期为8个同动轴生成三阶运动轨迹。SPiiPlus频率响应分析工具（FRF）可以优化调试本文所述系统的伺服带宽和稳定性。
此外，InputShaping轨迹优化算法用于抑制系统共振。通过前面提供的工具优化伺服性能之后，运动和整定性能以及静止抖动性能可以满足指标要求，明显由于之前的控制方案。在下一页中，可以看到从应用中采样到的实际数据，展示了优异的静止抖动以及运动和整定性能。
很多应用将会受益于MC4U这种模块化和单控制箱的架构。在本文介绍的应用中，MC4U针对各个轴的不同要求提供高功率或低功率的放大器，同时保持的伺服性能。这个系统展示了MC4U的多样化配置，事实上用户可以有更多的选择，比如CANOpen总线扩展和MODBUS通信。显然MC4U可以为很多用户提供满足他们需求的极具竞争力的运动控制解决方案。
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参数规格
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