德国力士乐REXROTH 轴向柱塞泵的结构特点
（1）力士乐REXROTH 轴向柱塞泵典型结构。图3-24所示为一种直轴式轴向柱塞泵的结构。柱塞的球状头部装在滑履4内，以缸体作为支撑的弹簧9通过钢球推压回程盘3，回程盘和柱塞滑履一同转动。在排油过程中借助斜盘2推动柱塞作轴向运动；在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧组成的回程装置将滑履紧紧压在斜盘表面上滑动弹簧9一般称之为回程弹簧这样的泵具有自吸能力。在滑履与斜盘相接触的部分有一油室它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连压力油进入油室后在滑履与斜盘的接触面间形成了一层油膜起着静压支承的作用使滑履作用在斜盘上的力大大减小因而磨损也减小。传动轴8通过左边的花键带动缸体6旋转由于滑履4贴紧在斜盘表面上柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配油盘7与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动液压泵就连续地吸油和排油。
（2）力士乐REXROTH 轴向柱塞泵变量机构。由式（3-32）可知若要改变轴向柱塞泵的输出流量只要改变斜盘的倾角即可改变轴向柱塞泵的排量和输出流量下面介绍常用的轴向柱塞泵的手动变量和伺服变量机构的工作原理。
①力士乐REXROTH 轴向柱塞泵手动变量机构。如图3-24所示转动手轮1使丝杠12转动带动变量活塞11作轴向移动（因导向键的作用变量活塞只能作轴向移动不能转动）。通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心（即钢球中心）旋转。从而使斜盘倾角改变达到变量的目的。当流量达到要求时可用锁紧螺母13锁紧。这种变量机构结构简单但操纵不轻便且不能在工作过程中变量。
图3-24直轴式向柱塞泵结构
1—转动手轮2—斜盘3—回程盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴
德国力士乐REXROTH 轴向柱塞泵的结构特点
图3-25伺服变量机构
1—阀芯2—铰链3—斜盘4—活塞5—壳体
②力士乐REXROTH 轴向柱塞泵伺服变量机构。图3-25所示为轴向柱塞泵的伺服变量机构以此机构代替图3-24所示轴向柱塞泵中的手动变量机构，就成为手动伺服变量泵。其工作原理为：泵输出的压力油由通道经单向阀α进入变量机构壳体的下腔d液压力作用在变量活塞4的下端。当与伺服阀阀芯1相连结的拉杆不动时（图示状态）变量活塞4的上腔g处于封闭状态变量活塞不动斜盘3在某一相应的位置上。当使拉杆向下移动时推动阀芯1一起向下移动d腔的压力油经通道e进入上腔g。由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积向下的液压力大于向上的液压故变量活塞4也随之向下移动直到将通道e的油口封闭为止。变量活塞的移动量等于拉杆的位移量、当变量活塞向下移动时通过轴销带动斜盘3摆动斜盘倾斜角增加泵的输出流入随之增加;当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时阀芯将通道f打开上腔g通过卸压通道接通油箱而压变量活塞向上移动 直到阀芯将卸压通道关闭为止。它的移动量也等于拉杆的移动量。这时斜盘也被带动作相应的摆动使倾斜角减小泵的流量也随之相应地减小。由上述可知伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作利用泵输出的压力油推动变量活塞来实现变量的。故加在拉杆上的力很小控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作斜盘可以倾斜±18°故在工作过程中泵的吸压油方向可以变换因而这种泵就成为双向变量液压泵。除了以上介绍的两种变量机构以外轴向柱塞泵还有很多种变量机构。如:恒功率变量机构、恒压变量机构、恒流量变量机构等这些变量机构与轴向柱塞泵的泵体部分组合就成为各种不同变量方式的轴向柱塞泵在此不一一介绍。
德国力士乐REXROTH 轴向柱塞泵的结构特点
