海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。
旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装
系列
应用
ERN 1000
undefined旋转编码器
微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 400
undefined旋转编码器
小型
行业标准尺寸和输出信号
外壳外径： 58 mm
ExN 100
undefined旋转编码器
用于大直径轴
空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D
外壳外径： 87 mm
ExN 1100
undefined伺服驱动用位置编码器
内置在马达中
微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300
内置在马达中
58 mm外壳外径
定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于高刚性连接
带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器
系列
应用
ROC/ROQ/ROD 400
undefined旋转编码器
行业标准尺寸和输出信号
采用同步法兰或夹紧法兰安装
轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰
ROD 1000
undefined旋转编码器
微型
采用同步法兰安装
轴径4 mm
外壳外径： 36.5 mm
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
长度短
联轴器的固有频率高
允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
