西门子 6RA70 直流调速器快速设置方法如下： 西门子 6RA70 直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从 15A 到 2200A.紧凑型整流器可以并联使用,高至 12000A 的电流,励磁电路可以大 85A 的 电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话 (1)6RA70 调速器参数设置及自优化调试设置 P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置) P051=40; 允许修改参数 P052=3 ; 显示所有参数 P100=电枢额定电流 P101=电枢额定电压 P102=励磁额定电流 P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值 P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸 P083=3,速度反馈信号由 EMF ,1=XT104 XT103 (测速反馈),2=编码器反馈 如果选择 P083=2,那么请设置以下参数 P140=1,编码器类型 1 P141=1024,编码器脉冲数 P142=1 ,编码器输出 P143=3000,设置电机的大运行速度 如果选择 P083=1,那么请设置以下参数 P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌 110V 2000 转,电机额定转速 1500 转, 那么请设置 P741 的电压为 83V.

一、西门子直流调速器 6RA70 启动相关参数 （1） 访问权限： P051 =0 参数不能更改 =40 参数可更改 P052 =0 只显示不是工厂设定值参数 =3 显示所有参数 （2） 调整直调额定电流： 直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数 P076.001(百分数)或 参数 P067 来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数 P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压： P078.001 电枢回路供电电压 P078.002 励磁回路供电电压 （4）输入电机参数： P100 P101 P102 P104 P105 P108 P109 P114 电枢额定电流 电枢额定电压 励磁额定电流 速度 n1 电枢电流 I1 大运行速度 n3 和速度有关的电流限幅的控制激活 电动机热时间常数（min）

（5）实际速度检测： ①使用模拟测速机运行： P083 (速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值” 通道(K0013)(端子 XT.103，XT.104)。

P741 “主实际值”的规格化 在nmax ( = 在高速度下的测速机电压)时输入电压的额定值 当 P083 = 1 时，这个参数决定了高速度。

②使用脉冲编码器 P083 (速度实际值的选择) =2 ；速度实际值由“脉冲编码器 来的实际速度”通道(K0040)。

P140 脉冲编码器类型的选择 0 无编码器/“以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择 1 脉冲编码器类型1, 具有相位差90°的两脉冲通道的编码器(有/没 有零标志). 2 脉冲编码器类型1a, 具有相位差90°的两脉冲通道的编码器(有/ 没有零标志)，零标志内部转换成一个信号与编码器类型1 相同。

3 脉冲编码器类型2, 每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器(有/ 没有零标志)。

4 脉冲编码器类型 3, 具有一个脉冲通道和一个旋转方向输出的编码 器(有/没有零标志)。

P141 脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转) P142 设置脉冲编码器信号电压的匹配

0 脉冲编码器输出5V 信号 1 脉冲编码器输出 15V 信号 内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。

小 心： 将参数P142 复位到二者的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压 (端子X173.26 和27)。

端子X173.26 是+15V 电源。

对于5V 电压的脉 冲编码器，由外部电源供电。

P143 脉冲编码器运行的高转速[转/分钟] 本参数中设置的速度相当于实际速度(K0040)的 。

③无测速机运行（EMF 控制）： P083 (速度实际值的选择) =3 ；速度实际值由“实际EMF”通 道(K0287)，但是由P115 加权(无测速机运行)。

P115 在无测速机运行中，大速度时的EMF 这个参数用于调整以内部实际EMF 值作为速度实际值应用的速度，P115 决定了 对应于P078.001 百分数的作为大速度的EMF 值。

（6）励磁数据 ①励磁控制（励磁的运行模式） ： P082 = 0 无励磁 ；不使用励磁(如对于永磁电动机)。

励磁触发 脉冲禁止。

与所有其他情况不同，电动机磁通(K0290)不是根据作为 一个实际励磁电流(K0265)功能的磁化曲线(P120~P139)计算出来， 但 是设置值是额定磁通的值。

P082 = 1 ；励磁由进线接触器转换，如果电枢和励磁功率部件 的电源同时接入或断开(励磁触发脉冲与进线接触器的合闸/分闸同 时地使能/禁止，励磁电流按励磁时间常数衰减)，则必须选择这个设 置。

P082 = 2 ；在整流器已经达到运行状态o7 或更高时，达到在参 数P258 中设置的时间以后，在P257 中设置的停机励磁自动接入。

P082 = 3 ②励磁减弱 ；励磁持续有效，励磁电流恒定接入。

P081（依赖于EMF 的励磁减弱） = 0 ；无与速度或EMF 有关的励磁 减弱运行(恒定输入 的额定电动机励磁电流， 作为内部励磁电流 给定)。

= 1 ；由内部闭环EMF 控制的励磁减弱运行为保证在励磁 减弱运行中，即在电动机额定速度以上运行时( =“励磁减弱激活限 幅速度”)，电动机的EMF 恒定保持在给定值EMFset (K0289) = P101 - P100 × P110(励磁电流的给定是由EMF 调节器的输出和由根据磁 化曲线的实际速度所决定的预控制分量之和产生的)。

（7）基本工艺功能选择 ①电流限幅 P171 P172 在转矩方向I 的电机电流限幅(为P100 的百分数) 在转矩方向II 的电机电流限幅(为P100 的百分数) ②转矩限幅 P180 P181 在转矩方向I 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数) 在转矩方向II 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数) ③斜坡函数发生器 P303 P304 P305 加速时间1 (单位为秒) 减速时间1 (单位为秒) 初始圆弧1 (单位为秒)

P306 终圆弧1 (单位为秒) 二、优化运行（电流环和速度环参数自整定） （1）驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1 (停机!)。

（2）通过键参数P051 选择下列的优化运行。

P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行 P051 = 26 速度调节器的优化运行 首先，用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产 生一个软的调节 器设定。

P051 = 27 励磁减弱的优化运行 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行 P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行 （3） SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态 o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入。

输入“合闸” 和“运行使能”指令。

PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的 十位闪烁， 预示在 “合闸” 指令后将执行一个优化运行。

如果在30 秒 时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息 F052。

（4） 当整流器达到运行状态

在 PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条 分开，这二个数表明(SIEMENS )当前的优化运行状态。